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机械课程设计题目集合
第一题 自动打标机
一、设计任务
实现在产品表面自动打制印章的要求。产品由运送带运送到推头1的前端(如图1所示),然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部,此后打印头2向下运动,与产品上表面接触,完成打印操作。在打印头退回原位时,推送机构再推送另一产品,并把打印好的产品推走。
二、原始数据及设计要求
产品尺寸为:长*宽*高=200mm*200mm*100mm,生产率为10件/min,要求打印机头在与产品接触时,有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。
三、参与人数
5人,每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案,交绘制机构运动简图一张(1号图纸);
2、进行运动、力及动力学分析,交设计说明书一份。
第二题 糕点切片机
一、设计任务
如图2所示,试设计一机构实现糕点的切片。切片厚度可调整。
二、原始数据及设计要求
机构的一些尺寸:
糕点规格: 长 20~80mm;
宽 300mm;
高 10~20mm;
切刀工作节拍:40次/分
主要设计要求是:(1)通过调整进给的距离,达到切出不不同厚度糕点的需要。(2)要确保进给机构与切片机构协调工协调工作,全部送进运动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。
三、参与人数
5~7人,每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案,交绘制机构运动简图一张(1号图纸);
2、进行运动、力及动力学分析,交设计说明书一份。
第三题 徽章打印机
一、设计任务
如图3所示,试设计一实现用于徽章打印机构。可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产。
二、原始数据及设计要求
图3所示,在冲制薄片徽章时上模1先以较大的速度接近坯料2,同时下模3也以较大速度接近坯料。此时进料推杆6将薄牌推入压制腔中,然后上下模将坯料压制成型。并随下模向下运动,被弹片7弹出入筐4中,完成一次冲压工作循环。
运动要求:(1)从动件(执行机构)为上模1,作上下往复运动。(2)上模1到达工作段前送料机构已将坯料送至待加工位置(下模3上方)。(4)生产率为每分钟70件。(5)执行构件(上模)的工作段长度为100mm。(7)送料距离为50mm。
三、参与人数
2~3人,每人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案,交绘制机构运动简图一张(1号图纸);
2、进行传动计算,交设计说明书一份。
第四题 机器人的设计
一、设计任务
如图4所示,试设计一机器人,要求机器人由轮子驱动可以在室内进行简单的行走。机器人的手臂可以伸缩,并可以抓取小件物品。机器人的身体可以上下升降,以抓取不同高度的物品。
二、原始数据及设计要求
该机器人主要由三部分组成:手臂部分,主体部分,底盘部分。
手臂部分是该机器人设计的主要部分。其大致分为手臂连杆机构,手爪部分,滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动,推动手臂连杆机构作相应的运动。连杆机构可以作前后伸缩,左右摆动。手爪部分用于抓取物品,利用钢丝绳传动。
主体部分是利用马达传动,供给手臂部分以运动的动力。主体内部依靠齿轮系变换传动比,并用丝杆与底盘相连,靠丝杆的转动来使主体部分上升下降。
底盘部分也是利用马达传动,靠轮子的运动使机器人相对于地面运动,并能实现转弯。底盘通过导杆及丝杆与主体相连。
三、参与人数
4~6人,每两人设计一个方案。
四、结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案,交绘制机构运动简图一张(1号图纸);
2、进行传动计算,交设计说明书一份。
第五题 洗瓶机的设计
一、设计任务
试设计一洗瓶机,能实现清洗瓶子内外表面的功能。
二、原始数据及设计要求
如图5所示:
瓶子尺寸:大端直径D=80mm,长度L=200mm,口径d=20mm。
推进距离S=600mm,推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。
按生产率的要求,推程的平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
工艺动作分推瓶和洗瓶两部分,具体过程如下:
(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;
(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;
(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净;
(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外;
(5)瓶子洗净后离开导辊
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