GPS控制网的设计与外业工作.ppt

此三图说明SV12含有周跳。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 六、基线解算时常需修改的参数 参与数据处理的特定时间段的观测值 截止高度角 观测值类型 星历类型 Ratio值限值 电离层折射改正 对流层折射改正 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 七、基线解算结果的质量评定指标 单位权方差因子 RMS - 均方根误差 RATIO RDOP 每个时段同步观测数据的检核 重复观测边的检核 同步观测环的检核 异步观测环的检核 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 基线解算结果的质量评定指标① （1）单位权方差因子 定义： 实质：反映观测值的质量，又称为参考方差 因子。越小越好。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 基线解算结果的质量评定指标② （2）RMS - 均方根误差 定义： 实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 基线解算结果的质量评定指标③ （3） RATIO 定义：RATIO值为在采用有哪些信誉好的足球投注网站算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。 实质：反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件 的好坏有关。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 （4）RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（ ）的平方根，即： RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 实质：表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 基线解算结果的质量评定指标④ GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 基线解算结果的质量评定指标⑤ （5）每个时段同步观测数据的检核 ①数据剔除率应小于10%； ②采用单基线处理模式时，对于采用同一种数学模型的基线解，其同步时段中任一的三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过下表所列限差。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 （6）重复观测边的检核 基线解算结果的质量评定指标⑥ GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 基线解算结果的质量评定指标⑦ （7）同步观测环检核 同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差： GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 由于同步观测基线间具有一定的内在联系，从而使得同步环闭合差在理论上应总是为0的，如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的，但反过来，如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 基线解算结果的质量评定指标⑧ （8）异步观测环的检核 各独立环的坐标分量闭合差及全长相对闭合差应符合下式： 异步环多边形闭合差的大小，是基线向量质量检核的主要指标。如果 闭合超限，应及时分析原因，对其中部分成果进行重测。 返回 GPS控制网的设计与外业工作 GPS基线向量解算 * ②测量手薄 测量手薄是在接收机启动前及观测过程中，由观测者随时填写的。其记录格式在现行《规范》和《规程》中略有差别，视具体工作内容选择。为便于使用，这里列出《规程》中城市与工程GPS网观测记录格式供参考。 备注栏应记载观测过程中发生的重要问题，问题出现的时间及其处理方式等。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS测量的外业工作 观测记录和测量手薄都是GPS精密定位的依据，必须认真、及时填写，坚决杜绝事后补记或追记。 外业观测中存储介质上的数据文件应及时拷贝一式两份，分别保存在专人保管的防水、防静电的资料箱内。存储介质的外面，适当处应贴制标签，注明文件名、网区名、点名、时段名、采集日期、测量手薄编号等。 接收机内存数据文件在转录到外存介质上时，不得进行任何剔除或删改，不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令。 GPS控制网的设计与外业工作 GPS测量的外业工作 六、相对定位作业模式 根据定位时采用的接收机硬件和软件及作业的时间等不同，相对定位被分为： （1）静态相对定位 （2）快速静态相对定位 （3）准动态相对定位 （4）动态相对定位 GPS控制网的设计与外业工作 G