基于单片机的全自动洗衣机的控制.doc

毕业设计（论文） 题 目基于单片机的全自动洗衣机的控制 班 级 姓 名 指导教师 摘 要 基于单片机的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola公司的MC6805系列的单片机，而本设计中采用了Intel公司的89C51作为控制核心，以单片机89C51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。设计采用传感器检测洗衣过程必需的物理量，实现对洗衣机自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能的控制。本设计在洗涤过程中采用了实时模糊控制，提高洗衣质量,节约能源。硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分,在整个控制过程中，硬件控制起了决定性的作用。 关键词： 单片机，全自动洗衣机，传感器 目 录 第一章 概述 1 1.1 洗衣机的发展史 1 1.2 全自动洗衣机的简介 2 1.3 洗衣机的工作原理 2 1.4 洗衣机的类型 3 1.4.1 按自动化程度分类 3 1.4.2 按结构原理分类 3 1.5 洗衣机设计的主要性能指标 4 1.5.1 主要技术性能指标 4 1.5.2 主要安全性能指标 5 1.6 全自动洗衣机的设计理念 6 1.7 全自动洗衣机的设计目的 7 1.8 全自动洗衣机的设计方案 7 第二章 硬件电路 8 2.1 洗衣机控制器控制面板的设计 8 2.2 硬件设计框图 9 2.3 单片机 11 2.3.1 单片机的选型 11 2.3.2 单片机的复位电路 12 2.3.3 单片机的时钟电路与时序 12 2.4 A/D转换器 14 2.5 传感器 15 2.6 全自动洗衣机电机的特点及选择 17 2.7 显示器 19 2.8 典型控制电路 20 2.8.1 晶闸管驱动控制电路设计 20 2.8.2 水位检测电路 20 2.8.3 开关电源电路 21 2.8.4 键盘输入及显示电路 22 第三章 软件设计 23 3.1 主程序流程图 23 3.2 各子程序流程图 24 第四章 调试 28 4.1 硬件调试 28 4.2 软件调试 29 参考文献 30 致谢 31 附录 32  概述 洗衣机的发展史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，一个叫汉密尔顿?史密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。 1880年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理是相同的。现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式。。与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍。蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间。对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱。“蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干。通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果。 1922年，美国玛塔依格公司改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。 1932年，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！ 第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种前置式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸