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I2C双机通讯的车灯变光设计
I2C双机通讯的程序
这是本人做的毕业设计——基于AVR单片的智能车灯控制，一些地方还要需要完善的地方，设计在车灯的总线控制还是有问题的，I2C不比CAN总线的抗干扰性和传输速率快的特点，拿来练下手，还是可以的！主机用atmega16做的，子机用atmega8做的，上图！
/*****************************************************
主机程序：
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8. MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include mega16.h
#include delay.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*#define Test_out DDRD.4=1
#define Test_L PORTD.4=0
#define Test_H PORTD.4=1
*/
#define Bell_out DDRC.7=1
#define Bell_H PORTC.7=1
#define Bell_L PORTC.7=0
#include Lcd12864.h
#include Twi.h
#include Keyscan.h
uchar Key_num=0;
uchar value=128;
uchar bi=0;
uchar cc=0;
void AD5161_work()
{
float min=0;
if(Key_num==2)
{
value+=10;
if(value==255)
{
value=0;
}
Key_num=0;
}
if(Key_num==3)
{
value-=10;
if(value==0)
{
value=255;
}
Key_num=0;
}
min=256-value;
min=(min/256)*100+0.5;
min=(unsigned char)min;
dis_num(min,3,5);
Lcd_puts(%);
AD5161_writeB(AD5161_address,0,value);
}
void Moshi_xuanze()
{
if(Key_num==1)
{
bi++;
if(bi==1)
{
cc=0;
Lcd_gotoxy(2,4);
Lcd_puts(自动模式);
Lcd_gotoxy(4,5);
Lcd_puts(无检测 );
Set_twi(Sensor_address,1);
}
if(bi==2)
{
cc=1;
Lcd_gotoxy(2,4);
Lcd_puts(手动模式);
Set_twi(Sensor_address,2);
bi=0;
}
Key_num=0;
}
}
void Light_start()
{
if(cc==1)
{
if(Key_num==4)
{
Lcd_gotoxy(4,5);
Lcd_puts(关闭 );
Set_twi(Sen
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