二级减速齿轮.doc

传动方案的拟定 对于本机器，初步选择原动机为三相异步电动机，根据任务书的要求，要求本机器的承载能力速度范围大、传动比恒定、外廓尺寸小、工作可靠、效率高、寿命长。根据参考书[1]第7页常见机械传动的主要性能满足圆柱齿轮传动要求。 对圆柱齿轮传动，为了使结构尺寸和重量较小，当减速比时，宜采用二级以上的传动形式。根据参考书[1]第7页常见机械传动的主要性能二级齿轮减速器传动比范围为：，满足要求。 根据工作条件和原始数据可选展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。在没有特殊要求的情况下，一般采用卧式减速器。 为了便于装配，齿轮减速器的机体采用沿齿轮轴线水平剖分的结构。综上所述，传动方案总体布局如图一所示：  计 算 及 说 明 结 果 电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 电动机类型和结构形式的选择： 由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不便，因此选择交流电动机。 我国新设计的Y系列三相笼型异步电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、运输机、风机、搅拌机等，由于起动性能较好，也适用于某些要求起动转矩较高的机械，如压缩机等。 由于Y系列三相笼型异步电动机有如此多有优点，且符合此减速器设计要求，因此选择Y系列三相鼠笼式异步电动机。 选择电动机容量： 电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件来决定。本次设计的运输机是不变载荷下长期连续运行的机械，只要所选电动机的额定功率等于或稍大于所需的电动机工作功率，即，电动机不会过热，不必较验发热和起动力矩。 工作机所需功率：工作机所需功率可由工作机的工作阻力，工作机卷筒的线速度求得，即根据公式(2)： 则， 传动装置的总效率,应为组成传动装置的各部分运动副效率之乘积，即公式(5)： 其中： 表示：滚动轴承效率，取0.96； 表示：齿轮传动副的效率，取0.98(查参考书[1]第7页表一常见机械传动的主要性能)； 表示：弹性连轴器的传动效率，取0.97 表示：卷筒的效率，取0.99 取0.96 所以： 如图一所示的带式运输机，其电动机所需的工作功率根据公式(1)有： 则有： 确定电动机转速： 卷筒工作转速可根据如下公式计算： 即： 根据参考书[1]第7页表一常见机械传动的主要性能，V带的传动比范围为二级圆柱齿轮减速器传动比的范围为，故电动机转速的可选范围根据公式（6）有： 根据容量和转速,查出有三种传动比方案，如表一： 表一 方 案 电动机型号 额定功率 电动机转速 电动机重量 参考价格 元 转动装置的传动比 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器 1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 85.65 3.5 25.90 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 350 53.66 3.8 14.12 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 500 42.83 2.8 12.13 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格减速器的传动比，可见第二方案比较合适，因此选择电动机型号为Y136M1-6，其主要性能如表二： 表二 型 号 额定功率kW 满载时 转速r/min 电流(380V时)A 效率﹪ 功率因素 Y132M1-6 4 960 9.4 84 0.77 6.5 2.0 2 Y132M1-6电动机的外形和安装尺寸如表三： 表三 中心高H 外形尺寸L×（AC/2+AD）×HD 底脚安装尺寸A×B 地肢螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD 132 515×345×315 216×178 12 28×80 10×41 注：表中尺寸单位均为mm。 确定传动装置的总传动比和分配传动比 传动装置的总传动比为选定的电动机满载转速和工作机主轴转速之比即公式（7）： 其中： ：选定的电动机Y132M1-6满载转速960r/min； ：卷筒工作主轴转速，即告17.89r/min； 则有： V带分配的传动比=3.8， 展开式二级圆柱齿轮减速器，主要考虑满足浸没润滑的要求，为使两极大齿轮的直径相近，按照经验一般取高速级传动比为低速级传动比的1.3~1.4倍，即： 为使两极大齿轮的直径相近，本次设计取。 根据总传动比为各级传动比的连乘积，即公式（8）： 由公式(6)、（7）联立，带入数据： { 得： ； 计算传动装置的运动和动力参数 按照