基于MSP430的直流电机调速系统（终稿）.doc

石家庄铁道大学毕业设计 基于MSP430的直流电机调速系统 Speed Control System Of DC Motor Based On MSP430 2011届 电气与电子工程 学院 专 业 电气工程及其自动化 学 号 学生姓名 梁 春 娇 指导教师 张 育 军 完成日期 2011年6 月 1日 毕业设计成绩单 学生姓名 梁春娇 学号 班级 电0701-3 专业 电气工程及其自动化 毕业论文题目 基于MSP430的直流电机调速系统 指导教师姓名 张育军 指导教师职称 副教授 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 得分 答辩小组组长 得分 成绩： 院长签字： 年 月 日 毕业设计任务书 题　目 基于MSP430直流电机调速系统设计?电0701- 梁春娇 张育军 导师 职称 副教授 一、设计内容 应用MSP430对直流电动机进行调速控制。要求熟悉MSP430的功能、原理、应用特点，设计，完成系统设计实现调速控制。MSP430器件的工作原理、典型应用方法，设计出硬件电路。掌握资料的收集和整理方法。掌握计算机软件画图。其中用PROTEL绘制硬件电路图；一份1万字以上的设计说明书；参考文献不低于15篇，其中外文文献2篇以上。翻译与课题有关的外文资料，字数不少于3000字符。 三、主要研究方法 研究单片机MSP430的特性、应用。 选择调速系统所需的电源、显示、驱动、测速等器件，掌握各个器件的原理及使用方法。 设计硬件电路。 应用PROTEL绘制原理图。 四、应收集的资料及参考文献 1.《MSP430系列超低功耗16位单片机》 胡大可编著, 北京航空航天大学出版社 2.《MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计》李智奇,白小平编著，西安电子科技大学出版社 3.《MSP430单片机基础与实践》 谢兴红编著， 5.《现代电力电子技术基础》 赵良炳主编， 清华大学出版社 五、进度计划 3月1日——3月31日 搜集资料，学习相关知识； 4月1日——4月20日 初步了解谐波的一些分析方法，学习FFT算法的原理； 4月21日——5月20日 对结果进行误差分析、校正，做出论文初稿； 5月21日——6月10日 外文资料的翻译，对论文修正、排版、打印。 教研组主任签字 时　间 　　 年　 月 日 毕业设计开题报告 题　目 基于MSP430的直流电机调速系统 学生姓名 梁春娇 学号 班级 电0701-3 专业 电气工程及其自动化 一．研究背景 在现代工业中，直流电机由于具有速度控制容易，起制动性能好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、等工业部门中得到广泛的应用。随着电力技术的进步，发展了许多新的电枢电压的控制方法，由于MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、外部设备丰富、超低功耗等优点，而且有很高的性价比因此在许多领域都得到了广泛的应用。其中以MSP430系列的单片机控制直流电机调速是尤为突出的一种。 二.国内外研究现状 随着科技的进步，我国科研单位都在致力研究由单片机控制直流电机的调速系统，并通过各种控制算法来多方面研究。其中提供了全系列MSP430单片机的程序范例，并提供模块化程序库，通过调用模块库内的函数，快速完成对直流电机的调速。并且MSP430单片机能够利用芯片本身的各种功能能够使调速系统更加简单实用。 根据当前单片机发展的趋势，国外的微电子技术和计算机技术的发展也得到广泛的应用，使调速装置向集成化、小型化和智能化方向发展，随着MSP430单片机的推广此单片机的产品已经遍布电子产品的每一个领域，尤其使MSP430单片机的直流调速系统的综合设计能力得到迅速提升，产生质的飞跃。 三.论文进行的主要工作 该系统利用MSP430单片机实现直流电机的单闭环调速系统，通过单片机的片内设计和外围模块完成整个电路设计。其中通过MSP430F149的Timer-A模式产生PWM输出以生成控制信号，外围模块主要是光耦隔离、驱动、键盘、LED、霍尔传感器的设计。 四.采用的方法手段 本设计介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，该单片机利用MSP430F149的Timer-A模式产生PWM输出以生成控制信号，将P