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小车电子助力转向系统设计
湖南农业大学东方科技学院
全日制普通本科生毕业论文
小车电子助力转向系统设计
DESIGN OF THE CAR ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
学生姓名：
学 号：4
年级专业及班级：2008级汽车服务工程（2）班
指导老师及职称： 实验师
学 部：理工学部
湖南·长沙
提交日期：2012年 5月
湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
全套图纸，加
毕业设计作者签名：
年 月 日
目 录
摘要 …………………………………………………………………………………1
关键词 ………………………………………………………………………………1
1 前言 ………………………………………………………………………………2
1.1 EPS 系统的结构和工作原理 ………………………………………………2
1.2 国内外研究现状 ……………………………………………………………3
1.3 本文的研究内容 ……………………………………………………………5
2 电子助力转向系统的关键技术 …………………………………………………5
2.1 电机驱动 …………………………………………………………………5
2.2 传感器 ………………………………………………………………………6
2.3 助力特性 ……………………………………………………………………6
2.4 控制方法 ……………………………………………………………………7
2.5 故障诊断和系统稳定性 ……………………………………………………7
2.6 整车性能匹配 ………………………………………………………………8
3 电子助力转向系统动力学方程 …………………………………………………8
3.1 机械部分建模 ………………………………………………………………9
3.2 电控部分建模 ………………………………………………………………14
3.2.1 阻尼控制 ………………………………………………………………14
3.2.2 回正控制 ………………………………………………………………14
3.2.3 EPS系统控制建模 ……………………………………………………15
4 ECU电路结构功能和控制策略……………………………………………………15
4.1 ECU工作原理 ………………………………………………………………15
4.2 硬件电路的设计 ……………………………………………………………16
4.2.1 电源电路 ……………………………………………………………17
4.2.2 ECU控制电路 …………………………………………………………19
4.2.3 电机驱动电路 ………………………………………………………21
4.3 电压反馈电路 ………………………………………………………………23
4.4 故障检测及报警电路 ………………………………………………………24
4.5 控制策略与软件设计 ………………………………………………………25
4.5.1 模糊控制 ……………………………………………………………26
4.5.2 软件设计 ……………………………………………………………29
5 EPS功能试验方法分析及要求 …………………………………………………32
6 总结与展望 ………………………………………………………………………33
6.1 总结 …………………………………………………………………………33
6.2 展望 …………………………………………………………………………33
参考文献 ……………………………………………………………………………34
致谢 …………………………………………………………………………………35
电子助力转向系统设计
学 生：
指导老师：
（湖南农业大学东方科技学院，长沙 ）
摘 要：电子助力转向系统EPS(Electric Power
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