少林铜人阵机电系统设计.doc

下载文档 降价啦

1
0
约1.14万字
约 24页
2018-01-24 发布于贵州
举报
版权申诉
保障服务

少林铜人阵机电系统设计.doc

1、本文档共24页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

少林铜人阵机电系统设计

湖南工程学院课程设计说明书名称：少林铜人阵机电系统设计院　系机械工程学院班级机械电子工程 0801 姓名学号 10 指导老师 2011年12月5日至2011年12月23日共3周目录一、绪论 2 1.1概述 2 1.2机器人的技术组成 2 1.3课程设计的目的及要求 2 总体设计................................................................................................................4 2.1总体模块划分.........................................................................................................4 2.2自由度的分配.........................................................................................................4 三、机械部分设计 5 3.1弯腰机构的设计.....................................................................................................5 3.2转身机构的设计.....................................................................................................6 3.3手臂和头部机构的设计.........................................................................................6 3.4联结方式的选择.....................................................................................................7 3.5手臂和双足的运动学分析式的选择.....................................................................7 电气部分设计........................................................................................................9 4.1电路总体结构.........................................................................................................9 4.2主要部件的选择...................................................................................................10 4.2.1 驱动电机的择............................................................................................ .10 4.2.2继电器............................................................................................................11 4.2.3光电编码器....................................................................................................12 4.2.4 传感器...........................................................................................................13 4.2.5开关....