散货自翻车.doc

机械原理课程设计说明书 ----散货自翻车 设计者： 学号： 指导老师： 2011年12月2日 目录 1设计题目……………………………………………………2 1.1设计题目简介…………………………………………2 1.2有关数据………………………………………………2 1.3设计要求………………………………………………2 1.4设计任务………………………………………………2 2背景资料……………………………………………………3 3 solidworks建模（车体结构）……………………………8 4执行机构的设计……………………………………………9 4.1 倾斜结构设计方案及选择……………………………9 4.2 ADMAS简化动态仿真…………………………………10 5倾翻机构设计………………………………………………11 5.1倾翻机构设计方案及选择……………………………11 5.2 ADMAS简化动态仿真…………………………………12 6、三维造型和运动仿真分析集成…………………………12 7、运动学分析与设计………………………………………16 8、动态静力分析……………………………………………18 1设计题目：铁路散货自翻车机构综合 1.1设计题目简介 是运输矿石、煤碳、钢渣、建筑材料等比重较大的散粒货物的一种特殊车辆。该车具有可倾翻的车箱及下开的侧门，采用滚动轴承或滑动轴承。在车的两侧设有倾翻风缸，当车箱倾翻至45°时，侧门与地板构成一延续面，将货物卸至远离线路一侧。该车具有倾翻平稳、卸货迅速、操作简便、运输效率高、使用安全可靠的特点　 载重 60自重 33.2 t 容积 27m3 商业运营速度 80Km/h 通过最小曲线半径 80m 车辆长度 13234mm 车辆换长 1.2 傾翻缸工作力 5kg/cm2 傾翻缸 4 ? 1.3设计要求 自翻车工作状态及原始参数如图所示，设计要求如下： 1.车厢向一侧翻至给定角度时，该侧厢门联动打开成为车厢底面的平行延伸面。 2.车厢向一侧翻时，另一侧厢门不得向内挤压。 3.车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。 4.驱动和传动系统在车厢下面，不超过车厢侧面。 5.采用液压驱动，平面连杆机构传动（不使用高副机构），各传动角不得小于30°。 6.不得发生杆件干涉现象。不得涉及高副机构，受力合理。 1.4设计任务 1、总体方案设计，将能够实现的方案尽可能列出来，并进行方案比选 2、结合设计要求，比较各方案的优缺点，选定合理的机械运动方案；按给定的和执行机构运动参数，拟定机械传动方案；画出机械运动方案简图； 5.????ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2背景资料 在货物运输中，有大量的散货（如煤、沙等）是由汽车、火车等运输工具运送，在卸载时，不需要担心货物的破损，但是，却需要大量的人力，而且，由于作业现场会出现大量的粉尘，工人的工作条件极其恶劣。另据铁道部相关人士透露：2007年，全国铁路完成煤炭运输15.4亿吨，占总发送量的49.3%。随着我国基础建设日益发达，对于煤炭需求量也会日益增加。这不仅要求煤炭资源的开采效率要高，更重要的是要求煤炭运输的效率要高。煤炭的卸货是关系到煤炭铁路运输效率的一个非常关键的因素。 目前， 我国散装货物运输， 主要靠通用敞车来完成。卸车作业在一些大型厂、矿和港口采用翻车机、链斗卸车机具等进行卸货。但很大一部分中小型厂、矿、站场的卸车作业， 还没有比较合适的机械， 同时翻车机设备庞大复杂、有一定局限性， 且对车辆的损坏严重，链斗卸车机效率低， 不能满足成列车卸货的要求。由此，设计一种高效率的散货卸车车厢十分有必要。 表1：国内外自翻车生产情况统计表 车型 载重/t 自重/t 容积/m3 制造年份 制造厂 生产情况 KF-60 60 33.5 27 1963 中国哈厂 大批量 KF-100 100 49 44 1967 中国哈厂 批量 KF-70 70 34 29 1972 中国哈厂 一辆 KF-65 65 33 29 1978 中国哈厂 一辆 2BC-95 95 53.6 44.5 前苏联 BC-100 100 49.5 44.6 前苏联 2BC-105 105 48.5 48.5 1972 前苏联 Souther pacific 90 30 38 美国 DIFCO’S 100 46 美国 105 49 捷克 101 48 48 德国 181 59 96 德国 市场上常见