调度器介绍精选.doc

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2018-01-27 发布于贵州
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调度器介绍精选

调度器（一） --合作式调度器及其实现源码 (2012-02-21 23:59:06) 转载▼ 标签：杂谈 1.首先说明下什么是调度器 2.下面说明三种主要的调度器 3.为什么抢占式的调度器得到了广泛的应用 4.简单调度器的组成部分及其中的一个重要的准则 5.下面的是合作式调度的使用方法和注意事项合作式调度器的源码 #include Time_Triggered.h#include stm32f10x.h #define SCH_MAX_TASKS 5#define RETURN_ERROR 0x00;#define RETURN_NORMOL 0x01;#define ERROR_SCH_CANOT_DELETE_TASK 0x02;#define ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS 0x03; tByte Error_code_G; typedef struct{ void (*pTask)(); tWord Delay; tWord Period; tByte RunMe; }sTask; sTask SCH_task_G[SCH_MAX_TASKS]; void SCH_Update(void){ tByte index; for(index = 0; index SCH_MAX_TASKS; index++) { if(SCH_task_G[index].pTask) { if(SCH_task_G[index].Delay == 0) { SCH_task_G[index].RunMe += 1; if(SCH_task_G[index].Period) { SCH_task_G[index].Delay = SCH_task_G[index].Period; } } else { SCH_task_G[index].Delay -= 1; } } }}tByte SCH_Add_Task(void (*pFuntion)(void), tWord DELAY, tWord PERIOD){ tByte index = 0; while((SCH_task_G[index].pTask != 0) (index SCH_MAX_TASKS)) { index ++; } if(index == SCH_MAX_TASKS) { Error_code_G = ERROR_SCH_TOO_MANY_TASKS; return SCH_MAX_TASKS; } SCH_task_G[index].pTask = pFuntion; SCH_task_G[index].Delay = DELAY; SCH_task_G[index].Period = PERIOD; SCH_task_G[index].RunMe =0; return index; }tByte SCH_Task_Delete(tByte index){ tByte Return_code; if(SCH_task_G[index].pTask == 0) {