飞思卡尔10章脉宽调制模块精选.ppt

10.1 PWM概述 S12可提供优异的频率高、分辨率高、占空比可调、范围宽的PWM信号。主要特点： 10.2 PWM结构和原理 10.2.1 PWM工作原理 10.4 PWM的应用实例 见P180 * 第10章 S12脉宽调制模块 PULSE WIDTH MODULATION 脉冲宽度调制（PWM）是工业控制和机电产品中最常用的技术。例如控制电动机的速度和伺服电机的旋转角度等。 什么是PWM? Ton Toff Tperiod Average 0 % 10 % 50 % 90 % 99 % 应用: D/A转换 马达控制 音调生成 正弦波生成 占空比=高电平时间/周期=Ton/Tperiod ? 8个带周期占空比可程控的PWM独立通道 ? 4个可程控选择的时钟源 ? 每个PWM通道有专用的计数器 ? PWM每个通道脉冲极性可以选择 ? 每个PWM通道可使能/禁止 ? 周期和占空比双缓冲 ? 每个通道有中心对齐和边缘对齐方式 ? 分辨率: 8位 (8通道), 16位 (4通道) ? 带中断功能的紧急切断 ? 占空比可调范围0～100％ 通道 7 周期和占空比 计数器 通道 6 周期和占空比 计数器 ... 通道 0 周期和占空比 计数器 管脚 使能选择 极性选择 对齐方式选择 管脚 管脚 开始 周期 TPWM TPWM 占空比 TDuty PWMDTYx PWMPERx PWMPERx fClock, TClock 8-bit Counter PWMCNTx 时钟 8-bit Compare = PWMDTYx 8-bit Compare = PWMPERx 0x00 0x00 Reset Pin 当8位计数器的值等于PWMDTY(duty cycle寄存器)时，电平从有效跳到无效；当8位计数器的值等于PWMPER（周期寄存器）时，电平从无效跳到有效，然后计数器清0，重新开始计数 PWMPERx PWMDTYx PWM 计时器通道 8-Bit Counter PWMCNTx 8-Bit Compare = PWMDTYx 8-Bit Compare = PWMPERx PWMCNT0 @ $_0C PWMCNT1 @ $_0D PWMCNT2 @ $_0E PWMCNT3 @ $_0F PWMCNT4 @ $_10 PWMCNT5 @ $_11 PWMCNT6 @ $_12 PWMCNT7 @ $_13 PWMDTY0 @ $_1C PWMDTY1 @ $_1D PWMDTY2 @ $_1E PWMDTY3 @ $_1F PWMDTY4 @ $_20 PWMDTY5 @ $_21 PWMDTY6 @ $_22 PWMDTY7 @ $_23 PWMPER0 @ $_14 PWMPER1 @ $_15 PWMPER2 @ $_16 PWMPER3 @ $_17 PWMPER4 @ $_18 PWMPER5 @ $_19 PWMPER6 @ $_1A PWMPER7 @ $_1B 极性位Polarity Bit = 1 ? Duty = High Time Channel x x = 0 ... 7 Double Buffered Double Buffered ? PWMDTYx PWMPERx 占空比寄存器 周期寄存器 对齐方式选择-左对齐 Clock Source E = 100 ns Duty Cycle = 75 % Period = 400 ns 时钟源 = E = 10 MHz (100 ns period) PPOLx = 0 PWMPERx = 4 PWMDTYx = 1 PWMx 频率 = 10 MHz/4 = 2.5 MHz PWMx 周期 = 400 ns PWMx 占空比 = ?*100% = 75% ? Start 对齐方式选择-中央对齐 PWMDTYx E = 100ns Period = PWMPERx*2 = 800 ns 时钟源 = E = 10 MHz (100 ns period) PPOLx = 0 PWMPERx = 4 PWMDTYx = 1 PWMx 频率 = 10 MHz/8 = 1.25 MHz PWMx 周期 = 800 ns PWMx 占空比 = ?*100% = 75% ? Start PWMDTYx E = 100ns PWMPERx PWMPERx Duty Cycle = 75% 16位分辨率 两个8位PWM通道可以组合成一个16位PWM通道 Period/Duty Compare PWMCNT6 PWMCNT7 PWM7 Clock Source 7 PWM1 CAE