飞思卡尔电磁组智能小车中精选.ppt

基于MC9S12XS128芯片智能小车中检测电路的设计 答辩人：ddd 专业：电子信息工程 学号：0808211010 指导老师：hhgh 一 研究意义 智能汽车就是基于目前各种技术在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用必威体育精装版科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能。 通过智能车的进一步研究与发展，将使路、车、人三者进行主动积极的统筹与协调，让三者达到和谐的统一，从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、行车导向与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与体系结构，使汽车极大地满足人们对于“出行”不断提高的需求，在很大程度上有利于提高交通安全，配合城市交通控制系统。驾驶智能汽车可大大缓解驾驶者的疏忽导致的交通事故，很大程度上提高交通安全性。 二 主要设计思路 三 可行性分析 无限长直导线周围的磁场分布为一圈一圈的同心圆，而且强度随r的增加呈减小的趋势，根据这个特性我们可以计算出电测感应器距离直导线的距离，从而确定小车在赛道上的位置。 四 检测电路系统 检测电路系统电路 五 论文目录 六 进度安排 设计预计用时5个月，具体安排如下： 2011.11-2011.12：分析题目。收集和查阅与设计相关的资料（书籍和案例），学习有关的知识，书写开题报告，作好前期准备工作； 2012.1-2：设计阶段。主要进行系统分析和设计，同时写出论文提纲 ； 2012.2-3：论文撰写。系统修改和完善，撰写毕业论文并征求导师意见，修改论文，完成论文初稿 ； 2012.3-4：论文定稿。上交论文及其相关资料，由答辩委员会评阅论文，并准备论文答辩和实验演示 ； 2012.4-5：论文答辩。进行设计总结及毕业答辩。 * * * 首先通过传感器对线路进行检测，采集信号，再将检测线圈输出的感应电动势经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的单片机（MC9S12XS128）进行A/D转换采样，以获取赛道的位置。智能车单片机A/D输入端需要0~5V之间的单极性电压，因此采用以下方法进行采样： 将检测线圈输出的频率20KHZ，大约毫伏级的信号放大，放大倍数约为1000倍，然后进行幅度检波转换为直流电压，单片机对每路检测信号只采样一次就可以知道信号大小，巡回采集多路电压进行比较，通过找到最大值实现赛道定位。 交变电流产生交变磁场 电流周围电磁场示意图 无限长导线周围的磁场强度 交变磁场产生交变电场 要让小车自己沿着赛道跑就要让小车能通过传感器的信号自动的识别当前所处的位置，以及距离赛道中心的大概距离。我们通过制作传感器来采集模拟信号，然后传给单片机，然后编程来实现小车位置的判别以及控制小车采取相应动作。 250mm 工字电感 10mH 单片机 MC9S12XS128） AD 检测电路系统 磁场感应 选频放大 检波电路 前方线路信息 一 绪论 二 传感器 2.1 传感器的选择和排布 2.2　信号的获取 三 检测电路系统 3.1 磁场感应 3.2 选频放大 3.3 检波电路 3.4 确定赛道 四 软件程序 五 参考文献 六 附录 * *