P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 自动化专业英语教程 教学课件.ppt

自动化专业英语教程 教学课件 P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 A 可控性，可观性和稳定性 1.课文内容简介： 主要介绍《现代控制理论》中可控性，可观性的概念、广义上连续系统稳定性的概念和定义、用李亚普诺夫第一方法和李亚普诺夫第二方法确定非线性自激系统的稳定性等内容。 2.温习《现代控制理论》中可控性，可观性、李亚普诺夫第一、第二方法等内容。 3. 生词与短语 P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 state-controllable adj. 状态可控（制）的 observable adj. 可观测的 dual adj. 双的，对偶的，孪生的 fundamental n. 基本原理 multivariable adj. 多变量的 guarantee v., n. 保证，担保 generalize v. 一般化，普及 trajectory n. 轨迹 Liapunov 李亚普诺夫 vortices n. vortex 的复数，旋转体（面） converge v. 集中，汇聚，收敛 asymptotically stable 渐近稳定 bound v. 限制 locally stable 局域稳定 globally stable 全局稳定  P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 reveal v. 显现，揭示 comprise v. 包含 violently adv. 激烈地 straight-forward adj. 直截了当的，简单的 eigenvalue n. 特征根 autonomous adj.自治的，自激的 decouple v. 解耦，退耦 portrait n. 描述 conjunction n. 结合 identify v. 确认，识别，辨识 Jacobian matrix 雅戈比矩阵 positive definite 正定 incidentally adv. 偶然地 P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 4. 难句翻译 [1] Since complete state controllability does not necessarily mean complete control of the output, and vice versa, complete output controllability is separately defined in the same manner. 因为状态完全能控性不一定意味着输出的完全可控，而且反之亦然，所以输出完全能控性以类似的方式单独定义。 [2] Only local asymptotic stability with respect to the established equilibrium state can be guaranteed for linear analyses. 只有相对于（系统）建立的平衡状态的局域渐近稳定才能保证线性分析（可以应用）。 P2U6A Controllability, Observability, and Stability 第二部分第六单元课文A 可控性，可观性和稳定性 5. 参考译文 A 可控性，可观性和稳定性 可控性和可观性 一台装置（或系统）如果能找到一个无约束控制矢量u(t)在有限的时间间隔内将任意初始状态x(t0)转化为任意其它状态x(t)，则这台装置（或系统）是完全可控的。因为状态完全能控性不一定意味着输出的完全可控，而且反之亦然，所以输出完全能控性以类似的方式单独定义。如果可从有限的时间间隔内的输出c(t)的信息中确定状态x(t)，则装置是完全可观的。 可控性和可观性的对偶概念是多变量装置控制的基础，特别是最优控制。完全能控性保证无约束控制矢量的存在，因而存在一个可控制器。但是，完全能控性并没有告说明如何设计控制器，也没有保证物理上可实现的控制