DCS500技术知识培训资料.doc

DCS500B学习笔记 DCS500系列是性能优良，可靠性高的直流变流器，功率范围大，适用于直流电机电枢的供电和控制。在索道上应用很广泛。针对DCS500及其在索道中的应用，09年12月，我们联系北京ABB电气传动系统有限公司，为我们组织了专题的现场培训。经过培训，使我们对它的功能、软硬件、操作与调试及应用都有所掌握。现就本人的一些学习心得和对DCS500在本索道上应用的理解，提请各位同仁们指正，旨在相互交流学习，共同提高。 《系统描述》、《技术数据》方面的学习： 三清山金沙索道是全套由DOPPELMAYR公司提供的单线循环八人吊厢脱挂式索道。动力采用两台404KW直流电机同轴传动，各由一个DCS502B1203模块（型号A5）供电和控制，以相同的速度/转矩运行，平均分配负载，采用主从方式控制。两个模块均为全数字六脉波晶闸管变流器单元在四象限中的应用。 两个A5模块各自安装在两面柜内，型号：DCS502B1203-41-21P2000-00000 0020，模块内部配置一样，包括：控制板一块（SDCS-CON-2A）、电源板一块（SDCS -POW-1C）、测量板一块（SDCS-PIN-51）、脉冲变压器板两块（SDCS-PIN-48）、励磁单元一块（SDCS-FEX-2A），其中扩展板各一块（SDCS-IOE-1）安装于模块外部（柜内）。因为DCS500系列灵活的I/O配置及方便的应用编程，DOPPELMAYR公司并未按照ABB提供的使用内置磁场（SDCS-FEX-1/2）时的标准配置，外部接线有所改动，对传动的软件也进行了调整，但整个传动的开关顺序并未改变：当传动接收到启动命令且无故障信号（对应索道为“停车回路”正常）时，传动将闭合风机、磁场及主接触器，检查供电电压、各接触器状态及有无错误信息，释放调节器并等待运行信号。当接收到运行信号时，释放速度给定信号及速度调节器工作模式。 为了更好地理解开关顺序，除了老师对DCS500B DEMO-CASE（模型，内置磁场SDCS-FEX-1标准配置）的讲解，还有必要对控制板SDCS-CON-2A等硬件作进一步了解。控制板内含80186EM微处理器和ASIC电路DC94L01。系统程序和参数值保存在闪速存储器D33和D34中，不同程序能直接下装到这些存储器中。应用功能块和参数值保存在闪速存储器D35中。故障和报警信息存储在静态RAM中。有一个1F的备份电容，能持续至少8小时，通常为几天。备份电容充电每次需要30分钟。ASIC：为大规模集成电路。亦称“应用专用集成电路”。DCS500大多数的测量和控制功能在ASIC中完成：与控制板通讯(RS 485)、与励磁单元通讯(RS 485)、 测量、看门狗功能、A/D和D/A转换控制、晶闸管触发脉冲发生器。控制板内装一个内部看门狗。看门狗监控控制板程序的运行。若看门狗发觉程序运行错误，会有以下结果产生：写入FPROM功能无效、晶闸管触发脉冲被复位和封锁、I/O接口的数字输出变为低电压、可编程模拟输出信号电压被置为0V。控制板上装有七段数码显示器，用于显示传动装置的状态。 控制板（SDCS-CON-2A）上的I/O通道有：1个模拟测速机差分输入口，4个模拟差分输入口，2个电压源输出口（输出信号和比例可用软件来设定），1路脉冲编码器输入，8个数字输入口（功能可通过软件设定），7+1个数字输出（功能可通过软件定）。调阅本索道参数定值单和索道图纸作进一步比较得： 两个模块的速度测量方式均为模拟测速电机，且共用一个模拟测速机信号，X3：1-4脚输入（对应于最高转速Nmax的电压范围90-270V），且经分压器分压后（0-8.5V）输给上位机PLC。 两个模块的AI4通道（X4：1-3）均为由上位机PLC输出的速度给定值（-8.5V—0--+8.5V） 模拟输出共有3个通道，前两个输出（AO1、AO2）可以编程，输出范围为-10V—+10V，第3个输出是硬件电路电枢电流实际输出值（不可编程），两个模块的AO2通道均被编程为按百分比显示的实际电枢电流输出值。 两个模块的模拟输入/输出通道唯一不同的地方：在两个模块同时驱动时，模块1的AO1通道输出电流参考值（双极性电流反馈-来自功率部分）到模块2的AI3通道，作为两个模块的电流同步信号。在模块2单独传动时，则AI3通道输入端被一外接转换继电器触点短接置“0”。 两个模块的数字输入/输出端子DI1、DI2、DI4、DI5-DI8、DO2、DO3的功能都和标准配置不一样，都被重新设定了。DI1设为ON/OFF功能。DI2设为RUN（运行）功能。DI4设为模块内部复位功能。DI5、DI6被接24V（置“1”）。DI7和DI8配合使用，设为主电机过流、电机测速故障、励磁丢失三项测试功能。DO2设为输出致命