ASD通讯协议.doc

ASD906通讯协议 VR：0.9 协议内容： 该串行通讯协议定义了串行通讯传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，将返回故障信息给主机。 总线结构 接口方式： TTL232(3.3V)硬件接口。 传输方式： 异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送，通讯波特率：115200。 拓扑结构： 主机PC系统或嵌入式系统。从机ASD906 ID地址默认为:0x01。 协议说明 该机型通讯协议是一种异步串行的主从Modbus通讯协议，网络中只有1个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。从机设备只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指仪器控制面板、个人计算机（PC）或其它工业控制设备等。从机是指ASD906设备。 通讯数据结构 使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0…9，A….F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域地址接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定消息的结束。一个新的消息要在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流传输。如果一个新的消息在小于3.5个字符时间内接着前一个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。 1、RTU帧格式： START Address Function Data CRC Check End 3.5char 8bits 8bits N*8bits 16bits 3.5char 帧头（START） 至少3.5个字符时间 从机地址（ADDR） 通讯地址：0-247 命令码（CMD） 03：读从机参数 06：写从机参数 数据内容（DATA） 资料内容： 功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等 数据内容（DATA） …….. 数据内容（DATA） 校对码低位（CRC_L）））））））））））））） (若LSB为1):CRC寄存器与多项式值(0xA001)进行异或运算； 重复3和4直至完成8次移位，完成8位字节的处理； 重复2至5步，处理下一个8位数据，直至全部字节处理完毕； CRC寄存器的最终值为CRC值； 把CRC值放入信息时，高8位和低8位应分开放置，低位在先，高位在后。 CRC计算函数： unsigned int CRC(unsigned char *data, unsigned char num) { unsigned char i; unsigned int crc=0xFFFF; while(num--) { crc ^=*data++; for(i = 0;i 8; i ++) { if (crc 0x0001) { crc=1; crc^=0xA001; } else crc=1; } } return(crc); } 参数定义 ASD906参数定义： 参数地址 参数描述 　1000（只读） 　输出电压RMS值（单位：mV) 　1001（只读） 　输出电流RMS值（单位：mA) 　1002（只读） 输出电压实时值（单位：mV) 　1003（只读） 输出电流实时值（单位：mA) 　1004（只读） 　输出功率（单位：mW) 　1005（只读） 　输入电流实时值（单位：mA) 　1006（只读） 　输入电流RMS值（单位：mA) 　1007（只读） 　输入功率（单位：mW) 1008（只读） 　工作温度（单位：0.1℃) 　 设置参数地址 参数描述 　2000（只写） 　设定输出电压值 （单位：mV) 　2001（只写） 　设定最大输出电流值（单位：mA) 　2002（只写） 　设定最大输出功率值（ASD906为无效参数） 　2003（只写） 　设定最大输入电流值（单位：mA) 2004