MPUX寄存器中文版.doc

CONTENTS 目录 Document Number: RM-MPU-6000A-00 Revision: 4.0 Release Date: 03/09/2012 Translation：Tan 说明：能力有限，个别地方采用原文没进行翻译，翻译有很过错误与不通顺，建议查看英语原文 对于翻译错误或者有好的修改意见欢迎发送电子邮件到 592944053@，持续更新中。 在这里我要感谢我亲爱的老猪猪！  1 2 3  REVISION HISTORY 修订历史 PURPOSE AND SCOPE REGISTER MAP 寄存器列表 4 REGISTER DESCRIPTIONS 寄存器描述 4.1 REGISTERS 13 TO 16 – SELF TEST REGISTERS 自检寄存器 4.2 REGISTER 25 – SAMPLE RATE DIVIDER 采样频率分频器 4.3 REGISTER 26 – CONFIGURATION 配置 4.4 REGISTER 27 – GYROSCOPE CONFIGURATION 陀螺仪配置 4.5 REGISTER 28 – ACCELEROMETER CONFIGURATION 加速度计配置 4.6 REGISTER 31 – MOTION DETECTION THRESHOLD 运动检测阀值 4.7 4.8 4.9 REGISTER 35 – FIFO ENABLE REGISTER 36 – I2C MASTER CONTROL REGISTERS 37 TO 39 – I2C SLAVE 0 CONTROL FIFO 使能 I2C 主机控制 I2C 从机 0 控制 4.10 REGISTERS 40 TO 42 – I2C SLAVE 1 CONTROL 4.11 REGISTERS 43 TO 45 – I2C SLAVE 2 CONTROL 4.12 REGISTERS 46 TO 48 – I2C SLAVE 3 CONTROL 4.13 REGISTERS 49 TO 53 – I2C SLAVE 4 CONTROL 4.14 REGISTER 54 – I2C MASTER STATUS I2C 从机 1 控制 I2C 从机 2 控制 I2C 从机 3 控制 I2C 从机 4 控制 I2C 主机状态 4.15 REGISTER 55 – INT PIN / BYPASS ENABLE CONFIGURATION INT 引脚/旁路有效 使能配置 4.16 REGISTER 56 – INTERRUPT ENABLE 4.17 REGISTER 58 – INTERRUPT STATUS 中断使能 中断状态 4.18 REGISTERS 59 TO 64 – ACCELEROMETER MEASUREMENTS 加速度计测量值 4.19 4.20 REGISTERS 65 AND 66 – TEMPERATURE MEASUREMENT 温度测量值 REGISTERS 67 TO 72 – GYROSCOPE MEASUREMENTS 陀螺仪测量值 4.21 REGISTERS 73 TO 96 – EXTERNAL SENSOR DATA 外部传感器数据 4.22 4.23 4.24 4.25 REGISTER 99 – I2C SLAVE 0 DATA OUT REGISTER 100 – I2C SLAVE 1 DATA OUT REGISTER 101 – I2C SLAVE 2 DATA OUT REGISTER 102 – I2C SLAVE 3 DATA OUT I2C 从机 0 数据输出 I2C 从机 1 数据输出 I2C 从机 2 数据输出 I2C 从机 3 数据输出 4.26 REGISTER 103 – I2C MASTER DELAY CONTROL I2C 主机延时管理 4.27  REGISTER 104 – SIGNAL PATH RESET  信号通道复位 4.28 REGISTER 105 – MOTION DETECTION CONTROL 运动检测控制 4.29 REGISTER 106 – USER CONTROL 用户配置 4.30 4.31 REGISTER 107 – POWER MANAGEMENT 1 REGISTER 108 – POWER MANAGEMENT 2 电源管理 1 电源管理 2 4.32 REGISTER 114 AND 115 – FIFO COUNT REGISTERS F