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1294388610792187501 质点和质点系的动量定理
* 本章教学内容: 3-1 质点和质点系的动量定理 3-2 动量守恒定律 3-4 动能定理 3-5 保守力与非保守力 3-6 功能原理 机械能守恒定律 3-7 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 3-8 能量守恒定律 一 理解动量、冲量概念, 掌握动量定理和动量守恒定律 . 二 掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 三 掌握动能定理 、功能原理和机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 . 四 了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点 . 教学基本要求 第三章 动量守恒 及能量守恒 牛顿定律是瞬时的规律。但在有些问题中, 如:碰撞(宏观)、散射(微观)我们往往只关 心过程中力的效果,即只关心始末态间的关系, 对过程的细节并不感兴趣。作为一个过程,力的 积累可分为对时间的积累和空间的积累。 危急中,此位先生为什么挡住小孩,而不去挡汽车? 有机械运动量转换时,同时考虑质量与速度两个因素,才能全面地表达物体的运动状态 §3.1 质点的动量定理 (theorem of momentum of a particle) 一.冲量 动量 质点的动量定理 由 得: 积分: 冲量 力对时间的积分(矢量) m 动量 x y z O 力的冲量: 的方向一般不是 的方向,而是微分冲量 的矢量和的方向 力 在dt内的元冲量: 说明 冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应; 冲量是矢量: 大小和方向; 冲量是过程量, 改变物体机械运动状态的原因。 有: ─ 动量定理 (微分形式) ─ 动量定理 (积分形式) 合外力对质点在一段时间内的冲量,等于该质点在此时间内动量的增量——质点的动量定理 说明: x y z O 1.物理意义:质点动量的变化只有在冲量的作用下才有可能,也就是说仅有力是不够的,力还必须累积作用一定时间; 矢量性: 左边是合外力的冲量, 冲量的方向和动量增量的方向相同。 2.动量定理对所有惯性系成立,动量与参照系 的选择有关,而动量的增量与参照系的选择无关。非惯性系中加上惯性力的冲量动量定理才成立 车上 地上 4.计算时使用分量式较为方便。 3 . 在相对论力学中不再成立, 冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量的增量 二.平均冲力 平均冲力的定义为: 问题:平均冲力的方向 冲力:两物体在碰撞瞬间的相互作用力 问题:图上曲线下所围面积的物理意义是什么? t F t1 t2 例:一篮球质量0.58kg,从2.0m高度下落,到达地面后,以 同样速率反弹,接触时间仅0.019s,求:对地平均冲力? 解:篮球到达地面的速率 为: 相当于 40kg 重物所受重力! 逆风行舟动量分析 a 两个质点组成的质点系 1 2 3.2 质点系的动量定理 (1)+(2)得: 因为内力 ,故 或 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量——质点系的动量定理 b 由n个质点组成的质点系 c 质点系动量定理的微分形式: 根据: 在无限小的时间间隔内: 注意: (1)内力仅使系统內质点的动量发生转 移, 却不改变系统其总动量。 (2)各质点的速度必对同一惯性系。 (3)应用时用分量式较为方便。 例1:如图一质点在水平面内作速率为v的匀速圆周运动,t=0时,质点位于x=Ri 处,速度为V=vj,求0~t内质点所受的冲量。 x y V V a 解: T 另解: 计算可得: 例2. 如图用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高 h=0.5m处,煤粉自料斗口自由落在A上。设料斗口连续卸煤的流量为q=40kg·s-1,A以v = 2.0m·s-1的水平速度匀速向右移动。求装煤的过程中,煤粉对A的作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量) h A 解:煤粉对A的作用力即煤粉给A的平均冲力。这个冲力大小等于单位时间内下落的煤粉的动量改变量,方向与煤粉动量改变量的方向相反。 如何求煤粉动量的改变量? x y O 时间内落下的煤粉质量为 则有 设 由动量定理 可得煤粉所受的平均冲力为 与x轴的夹角: 煤粉给传送带的平均冲力为 与x轴的夹角: x y O [例3]一装沙车以v =3m/s的速率从沙斗下面通过。每秒钟落入车厢的沙为 ,如果使车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力?(车
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