DSP完整课件第7章.pptVIP

7.2.3 通用定时器比较操作 4)对称波形发生 当通用定时器处于连续增/减计数模式时产生对称波形。 若计数开始前输出为0，则输出保持不变直到第一次比较匹配，输出发生跳变，然后输出保持不变直到第二次比较匹配，输出再次发生跳变直到周期结束。 如果没有第二次匹配且下一个周期的新比较值不为0，则在周期结束后复位为0。 若比较值在周期开始时为0，则输出为1直到第二次比较匹配发生。如果比较值在周期的后半部为0，则输出将保持为1直到周期结束。在这种情况下，如果新比较值仍为0，输出将不会复位为0。 如果前半周期中的比较值大于或等于周期寄存器的值，则第一次跳变将不会发生，但是当后半周期发生匹配时，输出仍会跳变。这种输出错误的跳变经常是由于应用程序计算不正确引起的，它将在周期结束时被纠正。 跳变 跳变 比较值 为0 保持 保持 跳变 跳变 保持 保持 跳变 7.2.3 通用定时器比较操作 5)输出逻辑 输出逻辑可通过配置GPTCONA/B寄存器中的相应位来规定高有效、低有效、强制低或强制高。 当PWM的输出定义为高有效时，它的极性与相关的波形发生器的极性相同； 当PWM的输出定义为低有效时，它的极性与相关波形发生器的极性相反； 当通过GPTCONA/B寄存器中的控制位将PWM的输出定义为强制低或高时，PWM的输出立即变为0或1。 当出现下列任何一种情况时，所有的通用定时器PWM输出都置为高阻态： (1)软件将GPTCONA/B[6]置为0； (3)任何一个复位事件发生； (4)软件将TxCON[1]置为0。 (2)PDPINTx引脚上的电平被拉低并且未被屏蔽； 7.2.5 通用定时器的PWM输出 每个GPT有一路PWM输出。 若GPT工作于连续增计数，输出非对称PWM波；若工作于连续增减计数方式，输出对称PWM波形。 GPT输出PWM波形的初始化过程： (1) 根据PWM波形的周期设置TxPR； (2) 设置TxCON 确定计数方式、时钟、使能比较操作； (3) 根据PWM脉宽占空比设置TxCMPR. 新的占空比需要新的比较值，比较寄存器的值根据脉宽的要求不断更新。 7.2.6 通用定时器复位 当任何复位事件发生时，产生以下复位操作。 1)GPTCONA/B中,计数方向指示位置1，其余位都复位为0，禁止所有通用定时器的操作 2)所有定时器中断标志位复位为0； 3)所有定时器中断屏蔽位复位为0，屏蔽所有中断。 4）所有通用定时器的比较器输出都置为高阻。 通用定时器应用 利用EVA的通用定时器1定时，初始化程序： 编程步骤： 初始化T1CON 使能定时器操作 设置EVAIMAR 清EVAIFRA 初值?T1PR 0?T1CNT void timer1_ini() //定时器1初始化子程序 { * IMR=0x0002; /*使能int2中断，*/ * EVAIMRA=0x0080; /*使能T1PINT中断， 或EVAIMRA=EVAIMRA|0x0080;*/ * EVAIFRA=0xFFFF; /*清EVA中断标志*/ * T1PER=0x01CD; /*GPT1的周期寄存器，fCPU=4x10MHz, 约1ms产生一次中断*/ * T1CNT=0x0000; /*计数器清零*/ * T1CON=0x164C; /*连续增计数模式, 预分频为64,定时器计时使能, 内部时钟,定时器1比较使能*/ asm( clrc INTM); /*开总中断*/ } 通用定时器应用 假中断服务子程序： interrupt void nothing() //哑中断子程序 { return; } //定时器1中断子程序 interrupt void timer1() { if (num==1000) /*记中断次数1000次,产生1秒延时*/ { num=0; show=~show; /*显示值取反*/ } else num++; * T1CNT=0x0000; /*计数器清零*/