DTPS操作顺序及其教程.pdfVIP

DTPS for GII 操作顺序概要 1. 生成设备链接 启动G2PC 工具 文件→添加控制→设备链接 设备链接名 输入链接名 输入链接文档 输入保存数据的文档地址 □ 选中新建 =单击“OK” 2 ．设备的生成 右键单击对象设备的链接→属性 “添加设备” 设备名 输入设备名称 ○ 指定新建 使用机器人台数 ：1 = 单击“OK ” 生成设备。→ “是” 2. 更改、添加组或分类名(根据需要) 双击设备名 在各自缺省的内容中，单击 “新建”，即可添加设备名；单击 “变更”，即可修改设备名。 4. 设定机器人的参数 右键单击设备名→属性→“编辑设备” 机器人→属性 或双击R001-ROBOT 机型、工具、外部轴、机构等设定 这里以VR008 为例 5. 工件、设备部品的生成或读入 “组”→“部品”→ “新建” 1) 单击图形按钮，生成要素 （详见另外说明） 2) 读取STL 格式数据 （详见另外说明） 生成MESH （网状） 选中读取的STL 数据文件，并将其打开。 3) 读取IGES 格式的数据 （详见另外说明） 文件→导入 选择读取的IGES 数据文件，并将其打开 6. 生成外部轴 （生成硬件） 1) 生成双持回转倾斜变位机 “组”→“外部轴”→“新建” I ． 指定基本图形（固定部分的图形） ＝ 指定相应部品 ＝ 双击模块文件栏 选择 “标准”部品的Two Axes positioner ( 1) G-500 = “OK” II ． 添加外部轴 ① 添加第一轴 编辑→添加外部轴 单击 外部轴01 指定轴的类型 回转V 指定正方向 （＋或－） 指定外部轴坐标系的原点位置 Z ：540 移动范围 （指定最大、最小值） 最小：－135 最大：135 ＝ 指定第一轴所对应的图形部品 ＝ 双击模块文件栏 选择 “标准” 部品的Two Axes positioner (2) G-500 = “OK ” ② 添加外部轴的第二轴 编辑→添加外部轴 （外部轴01：选择状态） 外部轴02 单击 指定轴的类型 回转W 转动范围（指定最大、最小值） 最小：－3600 最大：3600 ＝ 指定第二轴相应的图形部品 ＝ 双击模型文件栏 选择 “标准”部品的PANADICE G-500-TABLE = “OK ” ＝ 指定图形的配置 ＝ 模型位置Z ：2 10，模型位置V ：－90 III ． 保存外部轴 文件→保存 输入文件名 = “OK ” 完成变位机的生成 文件→结束程序 2) 生成平移装置 “组”→“外部轴”→“新建” I ． 指定基础图形（固定部分的图形） 双击模块文件栏 选择Shift Base = “OK” II ． 添加外部轴 ＝ 添加第一轴 （移动轴） ＝ 编辑→添加外部轴 单击外部轴01 选择轴的类型 移动Y 移动范围（指定最大、最小值） 最小：0