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PG 系列特点 高定位精度 低齿背隙 ․采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。 在精密的加工和严格的品质管制下， ․采用强韧材质之齿箱丶托架，及整体之结构 使得标准齿背隙在一段为 4~6 弧分； 设计，使稳定性高。 两段为 6~8 弧分。 ․加以严密的品质管制。 精密齿背隙在一段为 2~4 弧分； 两段为 4~6 弧分。 高扭力 如有需要，可接受更低背隙之委制。 ․采用高品质 SKF 或 FAG 滚锥轴承，使输 易安装 出轴能够承受更大的 轴向和径向的负荷。 减速机之连接板及输入 加以齿箱及托架采用 轴孔尺寸采弹性设计， 强韧材质，及整体之 使减速机能与各厂牌的 结构设计。扭力范围 伺服马逹相结合。 自 15Nm 至 2400Nm。 长寿命,免保养 高起动性 从齿轮钢材和研磨丶润 由於行星式结构平衡的特性及高精度，低 滑油品质，到轴承，皆精密要求，增加抗磨 惯性矩，因而能有高的起动性。