[优秀精品毕业论文]论文PLC通信控变频器.doc

S7-300PLC与MM440变频器的PROFIBUS-DP通信控制 S7-300PLC对MM440变频器的控制有端子排及PROFIBUS-DP通信控制，由于DP控制具有接线少、抗干扰能力强、控制距离远等优点，所以工业现场广泛采用PROFIBUS-DP控制。下面，介绍利用S7-300PLC CPU315-2DP集成的DP口对MM440变频器进行PROFIBUS-DP通信，从而实现对变频器所带传动电动机进行远程控制的方法。 网络组态 首先，在CPU315-2DP的PROFIBUS-DP网上挂上MM440并组态其通信区。为简单起见，本例确认为PPO3型，即选择“0PKW,2PZD(PPO3)”。输入从站地址:4。组态完成的界面如下： MM440硬件及参数设置 PROFIBUS-DP地址的设定 其地址有两种设定方式：一是借助通信模块的七个DIP开关选择，称之为硬件地址；二是利用变频器的参数P0918确定，称之为参数地址。当两种地址都存在时，硬件地址优先。 2、MM440通信方式的参数设定 参数 内容 设置 P0918 PROFIBUS-DP地址 4 P0719 命令和频率设定值的选择 0 P0700 快速选择命令源 6 P1000 快速选择频率设定 6 三、 CPU315-2DP PLC控制MM440的程序 1、用装载（L）指令及传送（T）指令实现和MM440的通信控制 STEP-7的MOVE指令可以直接访问I/O点及输入输出映像区，但最多只能读写4个连续的字节（双字）。以下是一个对MM440进行起停及多段速控制的程序： W#16#57E为停止命令控制字，W#16#57F为启动命令控制字。MM440控制字的含义见下表所示： 设定值W#16#1000相当于12.5HZ, W#16#4000相当于50HZ,这种线性关系由MM440的参数P2000~P2009确定。W#16#F000为 -12.5HZ，表示变频器按12.5HZ频率驱动电机反转。 负整数频率用对应的正整数频率的二进制补码表示（二进制补码利用取反加1得到）。具体做法就是在负数的位格式，对零的位置加权求和，再加1，然后在前面放一个负号。例如：W#16#1000=0001 0000 0000 0000 其补码形式为：1110 1111 1111 1111 +1 即： -W#16#1000的表示格式为： W#16#F000。同理，W#16#2000相当于25HZ, -W#16#2000相当于-25HZ，即W#16#E000相当于-25HZ； -W#16#3000相当于-37.5HZ，即W#16#D000相当于-37.5HZ； -W#16#4000相当于-50HZ，即W#16#C000相当于-50HZ。 要实现反转控制也可以将W#16#57F（正转启动命令控制字）改为W#16#C7F（反转启动命令控制字）。 2、调用SF14,SF15读写功能块实现PLC对MM440的通信控制 当PLC和MM440通信的数据超过4个连续字节时，就要调用SF14,SF15读写功能块来实现PLC对MM440的通信控制。下面是调用SF14,SF15写的启停控制程序。  调用SF14，主站（PLC）及从站（变频器）均要解包读对方发来的信息。 调用SF15，主站（PLC）及从站（变频器）均要打包向对方发去信息。 停止，频率为零 启动，频率为12.5HZ 四、运行试验 组态及程序下载至PLC后，接好通信线，只要一上电，即可见MM440的通信模块上的绿灯闪烁，说明PLC主站找到了变频器DP从站，可以通信了。 调试时，可利用变量表进行。如M80.2=1、M80.3=1时，变频器不能正常启动运行，可先对变频器进行初始化处理：长按B0P板的停止键后，再使M80.2=1、M80.3=1即可启动。