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黑线检测系统设计
课程设计报告
—黑线检测系统设计
设计目的：
1、练习自拟的光电传感系统。
2、熟练掌握和运用反射式光电传感器、继电器及放大等基本电路。
设计内容：
光电传感器控制的黑线检测系统
设计要求：
如果光电传感器碰到黑线，电机正转，其他情况电机不转。可以调节黑线色度触发点。
器件选择：
电烙铁一把，万用电路板一块，5V稳压电源，ST178/188反射式光电传感器一个，9012/9013三极管一个，3V继电器一个，1K和20K电阻各一个，电机一个
设计思路：
检测板上黑线的基本原理是：光线照射到板上并反射，由于黑线和白纸的反系数不同，根据接收到的反射光强弱判断是否黑线。 方案一：可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射-接收电路。这种方案的缺点在于其他环境光源会对光敏二极管的工作产生很大干扰，一旦外界光亮条件改变，很可能造成误判和漏判，即使是采用超高亮发光二极管可以降低一定的干扰，但这将增加额外的功率损耗。 方案二：脉冲调制的反射式红外发射-接收器。采用带有交流分量的调制信号，可以大幅的减少环境光源的直流分量的干扰，但由于该红外发射管的最大工作电流取决于平均电流，该最大电流需要通过调节占空比来调节；而且需要添加额外的电路和程序，本题中并不需要很大的电流，故不需要采用该管子。? 方案三：不调制的反射式红外发射-接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以有效的降低环境光源的干扰，尺寸小、质量轻、灵敏度高，对辅助装置的要求最少，对人眼无伤害，采用不调制的反射式红外发射-接收器完全可以有效的降低干扰，而且方便可行，能够准确的实施检测。 基于上述考虑，我们决定采用方案三。））继电器动作原理:
??? 上图为直流无极继电器，当电流通过线圈时，铁芯吸动衔铁，使推杆向上移动，带动中簧片断开后接点，而与前接点闭合；当电源切断后，铁芯失磁，衔铁自行释放，使推杆下降，中簧片断开前接点，而与后接点闭合。
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