电机原理及拖动课件 01第一章__电机原理及电力拖动.ppt

电机原理及电力拖动 前言 电机及拖动概况 　　　本课程由两部分组成： 第一部分：《电机学》　 第二部分：《电力拖动基础》 《电机原理及拖动》是自动化专业的一门重要专业基础课（或技术基础课），是《自动控制系统》、《工业企业供电》、《电气控制技术》等课程的基础。 前言 主要内容： 电机的基本理论及应用（能量转换） 电机及拖动系统的静、动态特性 拖动系统的速度调节及其特性 电机容量选择 前言 二．基本电磁定律　　 前言 全电流定律 前言 电磁感应定律： 前言 前言 第一章　直流电机原理 第一节 直流电机用途、结构及原理 第二节 直流电机的空载磁势 第三节 直流电机的电枢绕组 第四节 直流电机的电枢反应 第五节 直流电机的电枢电势与电磁转矩 第六节 直流发电机 第七节 直流电动机 第八节 直流电机换向简介 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 ① 当转子（电枢）旋转在图ａ位置时： 第一节　直流电机用途、结构及原理 换向器的作用： 在直流发电机中，换向器将绕组中的交变电势变为电刷间的直流电势（整流作用）。　　 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 ① 当电枢线圈位于图ａ时，其等效为下图 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 三．直流电机的结构 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 2.换向极：用来改善换向，减少电刷与换向器间的火花，装于两主磁极间（可以是主极数的一半）换向极绕组匝数少，线径粗。 3.机壳： 固定主磁极，换向极，端盖等，同时又是磁路。用铸钢或厚钢板制成。 4.电刷装置：接通外电路和电枢电路。 第一节　直流电机用途、结构及原理 第一节　直流电机用途、结构及原理 （3）换向器：由相互绝缘的换向片组成。 换向器的作用： 在直流发电机中，将绕组中交流转为电刷间的直流 在直流电动机中，将电刷间直流转为绕组中的交流 第一节　直流电机用途、结构及原理 四.直流电机的额定值 第二节 直流电机的空载磁势 第二节 直流电机的空载磁势 主磁通：交链电枢绕组的磁通（参与能量转换） 第二节 直流电机的空载磁势 根据磁路第二定律： 第二节 直流电机的空载磁势 曲线1：气隙磁化曲线因气隙不存在饱和，故为直线（曲线2的切线）。 曲线2：刚开始铁芯未饱和，呈直线关系，随后因铁芯趋于饱和，呈曲线关系。 第二节 直流电机的空载磁势 二.气隙磁密沿电枢表面分布波形 第二节 直流电机的空载磁势 第三节 直流电机的电枢绕组 绕组是连接到换向片上的线圈总称。 绕组分类： 第三节 直流电机的电枢绕组 第三节 直流电机的电枢绕组 一.基本概念 1）极轴线：平分主极成左右两部分的直线。 第三节 直流电机的电枢绕组 2）几何中性线 相邻两主极的几何分界线。 第三节 直流电机的电枢绕组 第三节 直流电机的电枢绕组 第三节 直流电机的电枢绕组 二.单迭绕组的绕制 例如：一台直流电机，极数2P=4 Z=S=K=16，试绕制一单迭绕组 第三节 直流电机的电枢绕组 第三节 直流电机的电枢绕组 绕组展开图： 第三节 直流电机的电枢绕组 电刷具体放置方法： 应放在元件轴线与主极轴线重合的元件所接两换向片之间，且电刷中心线与两换向片中心线重合（即被电刷短路的元件其瞬时电势为0）。 第四节 直流电机的电枢反应 电枢反应： 电枢磁场对主磁极建立的气隙磁场的影响。 第四节 直流电机的电枢反应 第四节 直流电机的电枢反应 第四节 直流电机的电枢反应 二.电刷在几何中性线上时的电枢反应（只有交轴反应） 第四节 直流电机的电枢反应 电刷在几何中性线上时的电枢反应： 第四节 直流电机的电枢反应 交轴电枢反应磁密波形图： 第四节 直流电机的电枢反应 三.电刷不在几何中性线时的电枢反应 第四节 直流电机的电枢反应 第四节 直流电机的电枢反应 电枢反应小结： 第五节 直流电机的电枢电势与电磁转矩 一.电动势 第五节 直流电机的电枢电势与电磁转矩 第五节 直流电机的电枢电势与电磁转矩 第五节 直流电机的电枢电势与电磁转矩 二.电磁转矩 第五节 直流电机的