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浙江工商大学自动控制理论2008年考研试题
浙江理工大学
二OO八年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 代码：951
（*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、如图1所示为R-L-C网络，ur(t)，u0(t) 分别是输入电压和输出电压，信号源内阻为零，试求该电网络的状态变量表达式。(15分）
二、利用梅森公式求出图2所示系统的闭环传递函数。（15分）
图2
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的对数幅频特性渐近线。(15分)
四、控制系统如图3所示。输入为单位阶跃信号，欲使此系统的阻尼比，求：内环反馈系数K以及系统的调节时间(允许误差带取5%)。(15分)
五、设某一单位反馈系统结构图如图4所示，要求：
(1)确定K值范围，使下图的闭环系统特征根位于s= -1垂线的左侧；
(2) 确定K值，使图示系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为1。（15分）
六、已知串级控制系统结构如图5所示，试绘制以a为参数的根轨迹图。（要求写出详细步骤）（15分）
七、已知一线性定常系统在零初始状态下的单位斜坡响应为
，求该系统的单位阶跃响应h(t)。（15分）
八、某系统的单位阶跃响应为，试求该系统的频率特性。(10分)
九、系统结构图如图6(a)所示，其奈魁斯特曲线如图6(b)所示。试用奈氏判据判别其稳定性。(15分)
十、。 (10分)
的状态能控性，其中
. (10分)
第3页，共3页
C
i3
i2
i1
e(t)
＋
图3
X(s)
图4
X(s)
Y(s)
1
X(s)
图5
200
Y(s)
Y(s)
X(s)
图6(a)
Y(s)
图6(b)
-1
0
w = ∞
Re
Im
w = 0+
C(s)
R(s)
_
_
_
_
_
R1
L
图1
R2
u0(t)
ur(t)
－
Ks
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