斜轴功能操作和使用说明.pdf

华中8 型倾倾斜轴控制制使用说说明  1、 定义  U θ为为正  θ为为负   X   Z     WW                                      正交轴：位位于正交坐坐标系中的轴轴。  倾斜轴：倾倾斜安装的轴。  虚拟轴：与与倾斜轴同名的虚拟正正交轴。  倾斜角度：倾斜轴与虚拟轴之间间的角度，逆时针为正正，顺时针针为负。  u=x/cos( θ )  w=z+x*tan(( θ)/2  x=u*cos( θ)  z=w‐u*sin( θ)/2    u ww 表示倾斜斜轴坐标                  x zz 表示直角坐坐标  2、 参数设置  通道参数： 40310———倾斜轴控控制使能（机机床安装有有倾斜轴时置置 1，否则清清 0 ）         40311———正交轴的的通道轴号号 （X‐0 ；Y‐11；Z‐2 ）         40312———倾斜轴的的通道轴号号 （X‐0 ；Y‐11；Z‐2 ）         40313———倾斜角度度 （单位：度）  NC 参数：  000013———G00 插插补使能设置置为 1    3、 虚轴坐标系系编程  G135——开启虚轴坐坐标系编程  G136——关闭虚轴坐坐标系编程 （此时切换换到斜轴编程）    4 、 手动/手轮轮控制切换  手动/手轮轮控制分两种种模式：  1）G25788.1=1 时，为为虚轴坐标标系控制模式式  2 ）G25788.1=0 时，为为斜轴(实轴轴)坐标系控控制模式  5、PLC 编程说说明  1)、手动模式下开启和关闭虚虚轴坐标系控控制模式  手动动模式下默认认处于虚轴坐坐标系控制模式，并且点亮亮面板上斜轴轴功能灯，通通过面板上的按键 可以以手动关闭，对于操作者者来说，一般情情况下不允许许手动关闭斜斜轴功能。  2)、自动模式下默认斜轴功能能开启（即处处于 G135 状状态），并且通通过 F2561.115 点亮面板板上斜 轴功功能灯  PLC 修改如下图    6、宏宏程序编程说说明  1)、当#40310 参参数置 1 后，系统默认斜轴轴开启状态，，无需使用 GG135 开启斜斜轴功能，直直接编 程即即为直角坐标标系下的编程程环境  2)、当需要使用用关闭斜轴两两轴联动功能能时，使用 GG136 （模态），并且在使使用完后配合使用 G135 开启斜轴功功能，建议使使用固定循环环把 G136 封在在固定循环中中，并且使用用 G136 时只能使 用 GG91 相对编程程。  3)关关于用户编程可能使用的到到宏变量的值值进行说明 宏变变量号  宏宏变量名称  值值类型  #10000‐#1008  当当前通道轴 （9 轴）机床床位置  实实轴值  #10330‐#1038   当当前工件坐标标系  虚虚轴值（直角角坐标值）  #10440‐#1048  GG54 工件坐标标系  实实轴值  #10550‐#1058  GG55 工件坐标标系