能力风暴WER能力挑战赛——工业时代竞赛规则1.DOC

附件6 能力风暴WER能力挑战赛——“工业时代”竞赛规则 一、主题简介 十八世纪六十年代初，人类进入了科技发展史上极其重要的一个时期：第一次工业革命。蒸汽机的出现让机器开始取代人力，应运而生的大型工厂取代个体手工作坊。生产力的急剧增长，刺激了对运输的需求，出现了运河、硬质路面，甚至铁路;煤炭代替木炭使炼铁的成本降低，而钢铁产量的增长又让大型钢铁结构建筑成为可能。 在WER能力挑战赛中，参赛队设计的机器人将化身为那个时代的矿工、建筑师、工人，开矿、修路、运输、冶炼、建房，甚至帮助瓦特改进蒸汽机，使人类进入工业时代！ 二、比赛场地与环境 2.1 场地 图1 场地 比赛场地分上下两层，（如图1所示），支架为金属材质（截面2cm×2cm），两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。 场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。 2.2赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务及得分 比赛任务分预设任务和附加任务。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公布。附加任务只在赛前准备时公布，参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。 以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。 3.1 建造铁塔 图2-铁塔模型初始状态 任务模型初始状态： 铁塔模型固定在场地上，如图2所示。 得分标准及分值： 机器人将铁塔立起，令其垂直于场地并保持到比赛结束，得50分，如图3所示。 图3-铁塔任务完成状态图 3.2 套环 图4-套环模型初始状态图 任务模型初始状态 栏杆横向摆放在模型上，皮环放在皮环架上，如图4所示。 得分标准及分值 机器人需推开栏杆，推动把手使皮环离开皮环架，得40分。【低难度得分】 机器人需推开栏杆，推动把手使皮环套入套杆，得80分，如图5所示。【高难度得分】 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。 图5-套环任务完成状态图 3.3 发电报 图6-发报机模型初始状态 任务模型初始状态 彩瓶位于模型上，手柄自然悬空，如图 6所示。 任务的得分标准及分值 机器人需按下手柄将彩瓶吸附在磁铁上，且悬空，得50分。 图7-发电报任务完成状态 3.4 开采矿石 图8-矿石模型初始状态 任务模型初始状态 矿石平放在矿山正中间，如图8所示。 任务的得分标准及分值 机器人将矿石与矿山开采分离，且矿石与矿山没有任何接触，得30分。 3.5 运输矿石 图9-吊篮模型初始状态 任务模型初始状态 吊篮平放在一层场地指定位置上，如图9所示。 任务的得分标准及分值 机器人将任务3.4中的矿石，放到吊篮内，且矿石的垂直投影完全在吊篮的垂直投影内，得80分，如图10所示。 图10-运输矿石任务完成状态图 3.6 装载矿石 图11-升降机及吊篮模型初始状态图 任务模型初始状态 吊篮在一层场地上，升降机在二层场地上，如图11所示。 任务的得分标准及分值 机器人转动升降机手柄，使吊篮上升。 吊篮中没有矿石，吊篮的平行投影高于二层最下方支架，得30分。【低难度得分】 吊篮中有矿石，吊篮的平行投影高于二层最下方支架，得60分。【高难度得分】 小学/初中组：同时采用高、低难度得分；高中组：仅采用高难度得分。 图12-装载任务完成状态图 3.7铺设路面 图13-铺设路面模型初始状态图 任务模型初始状态 待铺设路面放置在任意一侧已铺设路面的正上方，如图13所示。 任务的得分标准及分值 新路面的垂直投影跟底板的垂直投影重叠，且新路面的垂直投影跟任意一块已铺设路面的垂直投影没有重合，得60分，如图14所示。 图14-铺设路面任务完成状态图 3.8开启留声机 图15-留声机初始状态图 任务模型初始状态 留声机的磁头位于唱片一侧且其投影与唱片没有重合，如图15所示。 任务的得分标准及分值 机器人转动磁头与唱片上的磁铁吸附，得50分，如图16所示。 图16-开启留声机任务完成状态图 3.9平移货物 图17-平移货物模型初始状态图 任务模型初始状态 货物放在平台的正上方，货物与平台在立柱一侧，如图17所示。 任务的得分标准及分值 机器人需拉动拉杆使货物从立柱的一侧移动到拉杆一侧，货物部分投影越过两根立柱组成的连线，货物不在