CAN总线智能无线接口设计.doc

学 院 毕 业 设 计（论 文）说 明 书 题 目： CAN总线智能无线接口设计 系 别： 电子与信息工程系 专业班级： 电子信息工程``级``班 学生姓名： `` 指导教师： `` 教 研 室： 自动化教研室 提交时间： 2011年`月`日 摘 要 现场CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网总线，属于总线式串行通信网络，与一般的通信总线相比，CAN 的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。蓝牙(Bluetooth)技术是一种成本低廉的短距离无线网络连接技术，蓝牙在各种电子产品之间建立一种无线连接标准，以取代有线电缆的连接。本文简要的介绍了蓝牙概念、蓝牙技术的工作原理和CAN总线的原理，重点分析了CAN通信控制器SJA1000的内部结构及工作原理，提出了一种用蓝牙芯片BC、单片机AT89C52及SJA1O00总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案，设计出了节点的硬件电路和节点收发程序。 关键词：CAN总线；总线控制器；单片机；蓝牙技术 ABSTRACT The field CAN (Controller Area Network) bus is the controller local area network bus, belongs to the main line type serial communication network, compares with the general correspondence bus, the CAN data communication has the prominent reliability, timeliness and the flexibility. The blue tooth (Bluetooth) technology is one kind of cost inexpensive short distance wireless network connection technology, the blue tooth establishes one kind of wireless connection standard between each kind of electronic products, substitutes for the wired electric cable the connection. This article brief introduction blue tooth concept, the blue tooth technology principle of work and the CAN bus principle, has analyzed CAN with emphasis the correspondence controller SJA1000 internal structure and the principle of work, proposed one kind with blue tooth chip BC, monolithic integrated circuit AT89C52 and the SJA1000 bus control unit composes the CAN bus intelligence node the design proposal, designed the node hardware electric circuit and the node receiving and dispatching procedure. Keywords: CAN bus; Bus controller; MCU; Bluetooth technology 目录 摘 要 I ABSTRACT II 第一章 引 言 1 1.1 蓝牙的应用 1 1.2 CAN总线的应用 1 第二章 总体概述 3 2.1 蓝牙技术简介 3 2.2 蓝牙系统的构成 4 2.2．1 蓝牙芯片 4 2.2.2 蓝牙的无线通信技术 4 2.3 蓝牙技术的工作原理 5 2.4 蓝牙协议 7 2.5 几种现场总线的介绍 8 2.6 CAN总线中的一些基本概念 9 2.7 CAN总线的特点 9 2.8 CAN的分层协议和CAN的通信协议 10 2.9 CAN报文的帧结构 12 第三章 系统硬件设计 15 3.1设计方案 15 3.2 蓝牙芯片BC 16 3.3 单片机模块AT89C52 16 3.4 CAN模块 20 3.4.1 CAN模块结构 20 3.4.2 CAN控制器SJA1000 21 3.4.3