PLC自动输送分拣系统设计.doc

摘 要 随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统日趋重要。它在产品质量检测和运输过程中，常常需要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用各种传感器的各种形式。本文设计一种利用计算机控制的自动分拣智能系统，利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，控制相应气动阀，通过工控软件组态王与PLC实时通信完成产品的自动分拣，从而实现对自动分拣输送系统的监控。 关键字：自动分拣；计算机控制；PLC；组态 Abstract With the rapid development of Chinas industrial automation industries in the material sorting system has become increasingly important. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a computer-controlled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Real-time communication products to complete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring. Keywords: automatic sorting ;computer control; PLC; configuration 目 录 1 绪论 1 1.1本课题研究的内容 1 1.2 设计的目的和意义 1 1.3 国内外相关技术发展概况 2 2 方案论证 4 2.1方案选择 4 2.1.1 直线式分拣机 4 2.1.2 环状式分拣机 4 2.2 方案确定 5 3 总体设计 6 3.1测量原理 6 3.1.1 传感器检测原理 6 3.1.2 传感器的选型 6 3.2 系统软件的设计 8 3.2.1组态软件概述 9 3.2.2 可编程控制器原理 11 3.2.3组态王实现分拣系统的监控 11 3.2.4控制过程设计 14 3.2.5组态王和下位机的通讯 14 3.2.6趋势曲线的设计 16 3.2.7报警窗口 18 3.2.8控件 19 3.2.9报表系统 20 3.3 定义数据 23 4调试过程 25 4.1 软硬件设备 25 4.2组态王与PLC的通讯设计 25 结 论 27 结束语 28 致 谢 29 参考文献 30 附 录I 31 附 录 Ⅱ 32 1 绪论 1.1本课题研究的内容 本课题所研究内容是通过计算机对材料分拣装置进行监控。材料自动分拣系统对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作的效率提高有重要的现实意义。在提高分拣速度的同时，又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。本文讨论的材料分拣模型控制系统设计，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。 利用可编程控制器(PLC)，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同对象要求。材料分拣是物流的中心，物流科学自产生以来已显示出强大的生命力，成为当代最活跃、最有影响的新