四层电梯PLC的设计 毕业的设计.doc

摘 要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，多层厂房和多层仓库需要有货梯、高层住宅需要有住宅梯、百货大楼和宾馆需要有客梯等等。电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 本论文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC和变频器对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词:PLC控制、变频调速、适感电梯、舒  前 言 本次设计是以电梯控制技术为背景，针对以前的拖曳电梯的一些缺点，采用现在流行的PLC控制技术。变频器调速技术。现场总线技术来实现电梯的各种控制。 本次系统采用的是西门子的可编程控制器。西门子可编程控制器编程方法简单易学、功能强、性价比高、硬件设备齐全、应用范围不断扩大，电梯为四层结构：一层、二层、三层、四层。厢的上下运行使用一台西门子变频器。在牵引钢缆上的导轮中有一个装有两相旋转编码器，用于测量上、下移动的脉冲数，系统通过脉冲数确定楼层位置以及平层数据、电梯的所有按钮、指示灯信号全部送S7-200，在S7-200中编程对其进行控制。 本变频器调速电梯组由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重要平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。整个电梯可以通过本身的控制开关控制，还可以通过触摸屏进行远程的监视和控制。 电梯的程序分为手动和自动，通过电梯低部的转换开关进行控制，S7-200完成对变频器的启停控制，变频器的升降速度按照它本身的参数运行，因此通过对变频器的参数进行设置可以改变它的升降速度和频率。 目 录 摘 要 - 1 - 前 言 - 2 - 目 录 1 第1章、绪 论 3 1.1 PLC简介及其特点 3 1.1.1电梯控制中PLC控制的优点 4 1.2 变频调速控制的特点 5 1.3电梯发展趋势 5 第2章 变频器及PLC的选择 6 2.1 PLC的选型 7 2.1.1 S7-200 PLC的特点 7 2.1.2 CPU型号的选择 8 2.2变频器合理选择 9 2.2.1变频器工作原理 9 第3章 电梯系统硬件设计 11 3.1电梯的结构分析 11 3.1.1电梯的组成 11 3.1.2电梯的主要电气设备 12 3.1.3电梯工作原理 15 3.2控制方案选择 15 3.3电梯的硬件设计 16 3.4 变频器的设置 19 3.4.1. 变频器的工作方式 19 3.4.2. 变频器的停车和制动功能 19 3.4.3 变频器的参数设置 20 3.5编码器模板 24 第4章 电梯的软件设计 28 4.1电梯的软件分析 28 4.1.1电梯控制系统实现的功能 28 4.1.2电梯操作方式 29 4.1.3速度给定曲线 29 4.2 梯形图程序设计 30 4.2.1、开门及关门控制程序 30 4.2.2 楼层信号的产生与清除环节 31 4.2.3内选层信号的登记与清除环节 31 4.2.4外呼信号的登记与消除环节 31 4.2.5 电梯的定向环节 32 4.2.6停层信号产生环节 37 4.2.7停车制动及运行环节 37 4.3 楼层计算 40 4.4 楼层位置指示 41 第5章 控制系统仿真调试 43 5.1 ＧＸ　Developer编程及仿真软件调试画面 43 5.2 GT Designer2 Version 2.79H触摸屏画面 44 5.3 GT Simulator2 Version 2.79H触摸屏软件仿真调试 44 结 束 语 47 致 谢 48 参考文献 49  第1章、绪 论 1.1 PLC简介及其特点 PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 (1)可靠性:对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 A.PLC不需要大量的活动组件和接线电子组件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 B.PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。 C.PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。 D.PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用 计算机控