机械原理—齿轮传动PPT.ppt

第4章 齿轮传动机构4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型;;平面—直齿轮;平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动;平面—人字齿轮传动;空间—蜗杆传动 ;;;例2：汽车变速箱;;;;;; 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。;;4.3 渐开线齿廓 4.3.1 渐开线的形成;4.3.2 渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变；;2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切;3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线；;4. 基圆内无渐开线;问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？;问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？;;;啮合特性 1.中心距的可分离性； ;2.接触点的轨迹是直线─啮合线； 3.作用力的方向始终沿啮合线； 4.中心距变动，啮合线变化； 5.存在相对滑动，导致摩擦磨损。;4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 4.4.1 基本参数 1.模数m 压力角α ;;;渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式;4.5 渐开线标准齿轮的啮合 节点→节圆→啮合角 4.5.1标准中心距-无侧隙啮合 分度圆与节圆重合 渐开线齿廓具有可分离性 ;4.5.2 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击;小结：直齿圆柱齿轮的正确 啮合条件(保证加工与互换性) 4.5.3 连续传动条件 理论啮合线 实际啮合线 连续传动条件？？;实际啮合线 重合度 ;;4.6 渐开线齿轮的加工 4.6.1渐开线齿轮的加工方法 1. 成形法;铣削法 拉削法;;;一对齿轮作无侧隙啮合时，其共轭齿廓互为包络线——包络法;; 齿轮插刀 齿条插刀;;优点：用一把滚刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高。缺点：不能加工内齿轮。;4.6.3 用标准齿条刀具加工齿轮 1.标准齿条刀具 顶部比普通齿条多出一段C*m，用于在被加工齿轮的齿根部分切出齿顶间隙;2. 用标准齿条刀具加工齿轮;;3. 根切的原因 标准齿轮： 刀具的齿顶线超过了极限啮合点N。;;;;;;;;2.应用 凑中心距;;4.9 斜齿圆柱齿轮4.9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成;端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律;2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角;;产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 重合度加大(后面分析) 4.9.2 平行轴斜齿轮机构 1.平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算;;;(2) 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向，为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当 ;外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 ;端面内的啮合相当于之齿轮啮合 ;(2)连续传动条件;;;标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数：;4. 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时，选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算。 选择变位系数及测量齿厚;4.10 直齿圆锥齿轮传动机构 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 1. 理论齿廓的形成;;将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数;;;;;4.11 蜗杆传动机构 4.11.1 概述 1. 蜗轮蜗杆的形成 齿轮─齿条的演化 螺旋传动的演化 2.分类 (1)按齿廓的截面形状分;;;;;;;;;;8. 几何尺寸计算;4.12 非圆齿轮传动机构简介 4.12.1 常用非圆齿轮传动机构 ;对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构;矩形齿轮机构;4.12.2 非圆齿轮传动需满足的条件 ;4.12.3 应用实例;