关于ELMO产品在机器人方面应用.pdf

            关于 ELMO 产品在机器人方面应用              1. ELMO 产品介绍  2. ELMO 典型架构  3. GOLD 系列驱动器介绍(G‐WHI)  4. G‐MAS 介绍  5. ELMO 的优点  6. ELMO 在自走机器人上的应用  7. 具体功能实现实例:  8. ELMO 的应用案例                                                天津罗升企业有限公司  伺服产品处      一: ELMO 产品介绍  1. 公司介绍:  Elmo 公司成立于 1988 年,是专业的自动控制供应商,生产,研发,销售等均在以色列完成,驱动器拥 有目前最高的功率密度与最小的体积, 目前产品家族拥有三大系列:SIMPLIQ 用于通用环境下使用(工业级 产品)EXTRIQ 用于扩展环境下使用(军事级产品).GOLD 系列为前两个系列的扩展升级版本,也拥有工业级 和军工级的产品.  2. 产品介绍:   a. 拥有全数字式伺服驱动器和模拟式驱动器,数字式包含完整的扭力,速度位置控制,并支持全闭环两路反 馈.模拟式驱动器可做扭力或速度控制(通过模拟量)  b. 数字式驱动器拥有交流输入和直流输入两类,交流目前可提供最大 380VAC,35A 的驱动器,直流可提供 680VDC,100A 的驱动器  c. 军工级产品已在国内多次使用,并符合美军标  3. ELMO 产品系列附图    二:EL MO 的典型架构:  1. 架构简介:  标准的 ELMO 多轴产品构架核心为 ELMO 的多轴控制器 G‐MAS,其可以通过以太网与工控机连接,并通过 ETHERCAT/CANOPEN 总线控制多达 100 轴运行,单独驱动器可以控制电机做扭力,速度,位置控制,并通过电机 本身编码器反馈,还可以做全闭环控制, 同时接受电机侧