自控原理课件及习题解答PPT.ppt

书上习题;结构图三种基本形式;结构图等效变换方法;引出点移动;G2;梅逊公式例R-C;L1L2= (G1H1)(-G 2 H2 );;;G1(s);G1(s);G1(s);;习题2-15(p72图2-63);习题2-15方块图;时间tr;上升时间tr;tr;一阶系统时域分析;二阶系统单位阶跃响应定性分析;欠阻尼二阶系统动态性能分析与计算;欠阻尼二阶系统的ts;K(t)=Ae-at;K(t)=Ae-atsin(bt+α);K(t)=Asin(bt+α);K(t)=Aeatsin(bt+α);K(t)=Aeat;运动模态总结 ;零点对过阻尼二阶系统的影响 ;零点对欠阻尼二阶系统的影响 ;;高阶系统;偶极子;设系统特征方程为：;劳斯判据;劳斯表出现零行;误差分析;典型输入下的稳态误差与静态误差系数;取不同的ν;清华考研试题(15分);;G;根轨迹方程;根轨迹的模值条件与相角条件;模值方程与相角方程的应用;频率特性的概念;例题：绘制开环对数幅频渐近特性曲线 解：开环传递函数为 ;0.1;返回;返回;返回;返回;0.1;0.1;;0;0;;0;;;例题3：绘制 的对数曲线。;;0;最小相角系统临界稳定时G(jw)曲线 过(-1,j0)点， 该点： 同时成立;b;线性系统的校正方法;例题6-3设控制系统如图所示， 要求：1单位斜坡输入时， 位置输出稳态误差 2开环截止频率 相角 裕度 3幅值裕度 。试设计串联 超前校正网 。;;3设计;4验算性能指标;;;3设计校正网络;返回;第七章 线性离散系统的分析与校正;返回;返回;小口径高炮高精度伺服系统;闭环实极点分布与相应的动态响应形式;闭环复极点分布与相应的动态响应形式;第八章 相平面法;返回;部分习题答案;2-5(1);（2-11题~2-15题）;（2-17题~2-21题）;（2-22题）;（3-1题~3-9题）;（3-11题~3-20题）;（4-4题~4-5题）;（4-6题~4-10题）;（4-11题~4-12题）;（4-13题~4-14题）;（4-15题~4-19题）;（4-20题~4-21题）;（5-2题~5-8题）;（5-9题~5-13题）;（5-14题~5-23题）;（6-1题~6~7题）;(6-8题~6-15题);(6-16题~6-17题);（7-3题~7-10题）;（7-11题~7-21题）;（8-12题~8-19题）