历陶比尔机器人Val3系统维护总结精选.pdf

系统维护方法总结 written by 张华君 如何使用 Ftpsufer 一.前言 1.CS8C控制器采用的操作系统为VAL3 ，控制器内置的128M闪存，被分为三个区: sys 分区(相当于电脑的C盘，主要包含操作系统和驱动程序) usr 分区(相当于电脑的D盘，主要包含手臂配置、现场总线配置和应用程序) log 分区(仅包含系统日志文件error.log和error.old) 2.VAL3系统内置了一个FTP服务器，通过免费的FTP客户端软件Ftpsurfer ，可以上传和下载 控制器内的所有文件 二.准备 1.安装了windows的电脑一台 2.网线(某些类型的电脑只能使用交叉网线) 3.Ftpsurfer 软件安装包 三.步骤： 1. 先安装Ftpsurfer软件 2. 设置电脑和控制器在同一网段 先通过示教盒查看控制器的 ip 路径：控制面板——控制器配置——网络 CS8C控制器有两个以太网接口，分别有一个ip地址，左边的网口是J204 ， 右边的网口是J205 ，必须保证这两个ip不在同一网段内 J204 J205 ip 地址 54 6 子网掩码 注：控制器的 ip 地址和子网掩码可以自己配置 注：需要在 ip 地址上按回车键以查看子网掩码 然后配置电脑 ip 地址和子网掩码： 路径：网上邻居（右键点击属性）——本地网路（右键点击属性）——Internet 协议(TCP/IP) 若网线连接 J204 网口，如下配置： 若网线连接 J205 网口，如下配置： 注：电脑的 ip 地址与控制器的 ip 地址最后一位不一样即可，范围 0~255 3. 检测网络是否连接正常 方法一：在运行里检查：开始运行（win 键+R ） 若干次检测网络连接 输入 ping 54 -t 输入 ping 54 一直检测网络连接 方法二：在 Dos 页面里检查：开始运行（win 键+R ），输入cmd 按回车键 若干次检测网络连接 一直检测网络连接 输入 ping 54 输入 ping 54 -t (注：停止 ping 按 Ctri+C) 如若连接成功可见: Reply from 54: bytes=32 time1ms TTL=64 如果连接不成功可见：Destination host unreachable 4. 分别创建到 3 个不同分区的 FTP 连接 (注：此处以创建到 usr 分区的连接为例) 方法一：路径 1 ：File——New——Site Profile 方法二：路径 2 ：My Neighborhood 右键——New Site Profile 需设置的项： Name: 54 usr ( 注：建议 ip+分区名，方便以后访问 ) Address: 54 ( 注：连接控制器的网口 ip ) User name: defualt (注：两组用户名和密码都可使用） Password: User name default maintenance Password 无密码 spec_cal Explore from: /usr （注：下拉菜单选择User defined ，然后在地址栏输入/usr ）