双闭环直流调速系统课程设计精选.pdf

目录4 摘 要5 一、设计任务与分析6 二、调速系统总体设计7 三、双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性8 四、双闭环直流调速系统的动态数学模型 10 五、调节器的工程设计 10 六、反馈环节设计 14 七、 触发电路 15 八、设计心得 16 九、参考书目 16 自动控制系统课程 自动控制系统课程 设计报告 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计报告 设计题目：双闭环直流调速系统 院 系：电气工程系 班 级： 设 计 者： 学 号： 同 组 人： 指导教师： 设计时间：2011 年11 月 课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 辅修 学 生 Xxxx 指导教师 Xxxx 题 目 电力拖动自动控制系统设计 子 题 双闭环直流调速系统设计 设计时间 2011 年 10 月 31 日 至 2011 年11 月 11 日 共 2 周 设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、 方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等 内容。 1. 转速调节器，电流调节器（ASR ，ACR ）具有抗干扰滤波能力， 典型Ⅱ型系统设计。 2. 电流调节器ACR 具有很强的调节能力，按典型Ⅰ型系统设计。 3. 稳态指标：无静差。 4. 动态指标：电流超调量σ≤15%；空载起动到额定转速时的转 i 速超调量σ≤10%。 n 参数选择： 基本参数如下： 直流电动机：220V ，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r ，允许过 载倍数λ=1.5。 设计要求 晶闸管装置放大系数：Ks=35。 电枢回路总电阻：R=0.2。 时间常数：T =0.03s，Tm=0.18s。 l 电流反馈系数：β=0.05V/A （≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r （≈10V/Nnom）。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目录 目录4 摘 要5 一、设计任务与分析6 二、调速系统总体设计7 三、双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性8 四、双闭环直流调速系统的动态数学模型 10 五、调节器的工程设计 10 5.1 电流调节器 10 5.1.1 电流调节器设计 10 5.1.2 电流调节器参数选择 11