四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配_李洋精选.pdf

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2018-01-31 发布于贵州
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四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配_李洋精选

45 3 Vol． 45 No． 3 第卷第期 ( ) 吉林大学学报工学版 20 15 5 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) May 20 15 年月四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配，，，李洋张建伟郭孔辉武冬梅 ( ， 130022) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春 : ，，、摘要从提高车辆操纵稳定性的角度出发根据轮胎力的摩擦圆原理以前后轴车轮同时达到附着极限为目标，、，分析得到前后轴驱动力和制动力的理想分配关系并对不同分配方式下。 : ，的操纵稳定性进行了仿真分析理论分析和仿真结果表明本文研究得到的理想分配方法一， ; 方面可以使车辆在保证当前纵向加速度的前提下最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度另一，。方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小具有良好的操纵性能同时这种分配方法计算，，。简单对车辆状态信息依赖程度小易于在实际控制系统中应用 : ; ; ; ; 关键词车辆工程轴间力矩分配操纵稳定性四轮驱动电动汽车中图分类号:U461． 6 文献标志码:A 文章编号:167 1-5497 (20 15)03-0703-08 DOI :10 ． 13229 /j ． cnki． jdxbgxb20 1503004 Driving and braking force distribution between front and rear axles for 4WD electric vehicle LI Yang ，ZHANG Jian-wei ，GUO Kong-hui ，WU Dong-mei (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control ，Jilin University ，Changchun 130022 ，China) Abstract :In order to improve the vehicle dynamic stability ，the driving and braking force distribution between the front and rear axles for 4WD electric vehicle is in