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目 录
1.设计要求： 2
2.工作情况分析： 3
2.1系统拆分 3
2.2 各机构方案比较、选择： 3
2.2.1 进料机构： 3
2.2.1.1 方案比较： 3
2.2.1.2分析： 4
2.2.1.3选择 4
2.2.2送料机构： 5
2.2.2.1 方案比较： 5
2.2.2.2 分析： 5
2.2.2.3 选择 6
2.2.3检测机构： 6
2.2.3.1方案比较： 6
2.2.3.2 分析： 6
2.2.3.3选择 7
2.2.4接料机构： 8
2.2.4.1方案比较 8
2.2.4.2分析 9
2.2.4.3选择 10
2.3最终机构方案的组合： 10
2.4最终选定机构组合简图： 11
3.传动系统的设计计算： 11
3.1减速装置的设计计算： 11
3.2槽轮机构的设计计算： 13
3.3凸轮机构的设计计算： 14
3.4分动齿轮设计计算： 17
3.5曲柄分动装置设计计算： 18
4.致谢： 20
5.参考文献： 21
1.设计要求：
健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф42
2. ф42第二类≤ф44
3. ф44第三类≤ф46
其他技术要求：电动机转速（r/min）：1440 生产率/检球速度（个/min）:20
2.工作情况分析：
2.1系统拆分
2.2 各机构方案比较、选择：
2.2.1 进料机构：
2.2.1.1 方案比较：
方案1：曲柄滑块机构：
方案2：凸轮滑块机构
方案3：四杆机构：
2.2.1.2分析：
方案1：设计、制造简单可行，能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，则滑块的速度不宜过快，滑块的磨损比较严重。
方案2：可以实现小球精确的进料，但凸轮的设计制造过程比较复杂，与方案1一样，滑块的磨损比较严重。
方案3： 能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计、制造难度大。
2.2.1.3选择：综合考虑选择方案1
2.2.2送料机构：
2.2.2.1 方案比较：
方案1：滑道直接送料： 方案2：滑块机构：
方案3：槽轮等间歇机构：
2.2.2.2 分析：
方案1：直接用滑道送料，能与进料机构较好的衔接，不需要机械装置送料，不消耗机械功率，不增加动力机的负荷，因为摩擦的存在可能使得送料不太准确。
方案2：机构简单，能准确的实现送料，但要与进料机构准确衔接需要复杂的计算、调试！
方案3：机构复杂，能准确的实现送料，需要的动力输入很大，该机构可以暂歇，与进料机构的衔接经过简单调试即可实现。
2.2.2.3 选择：综合分析，选择方案1，只要将进料机构做稍微的调整，加快进料速度，提高小球在滑块中的速度，即可克服送料不太准确的缺点。
2.2.3检测机构：
2.2.3.1方案比较：
方案1：凸轮+滑道机构 方案2：槽轮+摆杆机构
2.2.3.2 分析：
方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径小的球进入大的滑道，产生分检不准确。因为球受重力而下落，当直径大的球没有进入相应的滑道，需要凸轮将其推入相应的滑道时，等待的时间过长！整个分检滑道过高，要求凸轮的顶杆行程较大，则需要附加其它的机构，增加行程，这样使得整个机构比较复杂，设计、制造、安装复杂，机器的维护、保养困难！
方案2：用槽轮机构带动拨片，球在拨片暂停的时间里实现找正位置、检测、下落等过程，但是当直径较大的球在直径较小的空上方时，因为球的直径相差不大，球会卡在孔里，使得拨片无法推动小球到下一个孔进行检测，则需要推出机构将卡在空中的小球推出。要想顺利的完成任务，则轴只能沿着一个固定的方向转动！
2.2.3.3选择：综合考虑，选择方案2，将圆盘换成中心线为圆，横截面为半圆的管，在管的下方用凸轮带动一顶出机构，以实现任务要求。因为球只可能卡在直径为Φ42或Φ44的孔，故只需要在Φ42和Φ44孔下方加入球的顶出机构即可，考虑到凸轮的设计制造比较复杂，同时两顶出机构要求的动作完全同
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