双电梯控制系统的毕业设计.doc

中文摘要 I 英文摘要. II 1 概述 1 1.1 本课题来源 1 1.2 研究意义 1 1.3 国内外研究现状及发展趋势 1 1.4 主要研究内容 3 2 工艺设计 3 2.1 双联六层电梯系统的工艺设计 3 2.1.1 系统简介 3 2.1.2 系统各功能单元的作用 4 2.2 控制要求 6 3 方案选择 6 3.1 调速系统的选择 6 3.1.1 直流调速和交流调速的比较 6 3.1.2 电梯变频调速控制的特点 9 3.2 系统整体方案 10 4 系统硬件设计 10 4.1 硬件选型 10 4.1.1 变频器的选型 10 4.1.2 PLC的选型 11 4.1.3 扩展模块的选型 12 4.1.4 曳引机的选型 13 4.1.5 门电机的选型 16 4.1.6 光电编码器的选型 16 4.1.7 永磁感应器的选型 17 4.1.8 继电器的选型 17 4.1.9 断路器的选型 17 4.1.10 接触器的选型 17 4.1.11 风扇的选型 18 4.1.12 电铃的选型 18 4.1.13 开关的选型 18 4.2 硬件连接 18 4.2.1 PLC通信连接 18 4.3 电路原理图 19 4.3.1 系统配电图 19 4.3.2 MM440变频器的主电路 20 4.3.3 MM44O变频器的控制电路接线 20 4.3.4 PLC的外部接线图 21 4.3.5 PLC扩展模块接线图 21 4.3.6 门机电路图 22 4.4 I/O分配表 22 4.5 控制柜 23 5 软件设计 24 5.1 变频器参数设置 25 5.2 变频器快速调试流程图 28 5.3 多段速选择及其逻辑图 29 5.4 电梯运行曲线的设置 29 5.5 系统的软件流程图 30 5.5.1 楼层开关门流程图 31 5.5.2 变频器正反转控制流程图 32 5.5.3 变频器控制端口0置位图 33 5.5.4 变频器控制端口1置位图 34 5.6 程序中间继电器的说明表 35 5.7 源程序 36 5.7.1 初始化程序 36 5.7.2 变频器控制程序 36 5.7.3 工艺流程程序 36 6 调试报告 36 7 结论 37 谢辞 38 参考文献： 39 附录1：初始化程序 40 附录2：变频器控制程序 42 附录3：工艺流程程序 49 双电梯控制系统的设计—传动部分设计 摘要：随着社会的发展，当前各地建筑物正朝着大型化和高层化方向发展，往往需要在建筑物内安装两台或多台电梯，电梯的并联控制正受到越来越多的关注。本文通过对系统工艺的确定和详细分析，提出了系统的控制要求，确定了系统的控制方案，利用西门子MM44O变频器来控制电梯的运行速度，并且实时显示电梯运行时的频率来监控电梯运行速率变化；采用旋转编码器和PLC高速计数模块构成自动定位控制系统，通过比较判断电梯位置，实现加减速来控制电梯以达准确停站，从而构成了位置和速度双反馈控制，克服一些不良的空运行状态，为电梯的群控和集中管理打下了基础。轿厢、对重、井道、门厅都设有保护装置和报警系统，使有故障的系统报警或自动停止运行。本论文设计了双联六层电梯控制系统的硬件和软件，有效地实现了系统的传动控制、安全控制、故障显示及故障处理。整个系统软硬件搭配合理，维护方便，具有较高的性价比，在实验室模拟调试中运行稳定可靠，能够很好地完成电梯的双联控制，是一种切实可行的控制方案，具有良好的推广前景。 关键词：PLC；MM44O；双联六层电梯；旋转编码器；定位控制 The design of double elevator control system based on frequency converter Abstract: with the development of the society, the building now is moving in the direction of large scales and high level, which often requires two or more elevators installed in a building, the parallel control of the elevator has gained more and more attention. Through the identification and detailed analysis of system technology, the paper presents the control requirements and determines the control strategy for system, using MM44O frequency converter