基于PLC四自由度机械手开题报告.doc

1、课题来源 2、研究目的和意义 3、国内外研究现状和发展趋势 4、本课题的主要研究内容及拟采取的技术路线、试验方案 5、研究基础 6、预期达到的目标及进度安排 表1 毕业设计时间分配表 毕业设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 指导教师与学生见面，并下发毕业设计任务书。本阶段要求学生熟习设计课题、明确设计目标。 2010 12.25前 2 查阅资料，分析整理资料，进行文献翻译工作 2010.12.26-2011.1.7 3 熟悉四自由度机械手电气结构及其电气控制过程，学习PLC中的面板控制技术。初步探讨总体设计思路，布置外文翻译任务 2011.1.8-2011.1.21 4 完成外文翻译，相关知识学习。布置毕业实习任务。 2011.1.22-2011.1.28 5 确定设计方案，编写技术开发路线，检查外文翻译。布置开题报告任务 2011.2.19-2011.2.15 6 PLC选型，绘制I/O接线图，电气控制部分顺序功能图设计。完成开题报告 2011.2.16-2011.3.11 7 电气控制部分梯形图设计并进行程序调试，编写调试报告。检查毕业实习完成情况。 2011.3.12-2011.3.25 8 设计输入显示控制模板。 2011.3.26-2011.4.10 10 中期进展情况检查 2011.4.11-2011.4.15 11 系统联调与设计修改，指导撰写毕业设计论文。 2011.4.16-2011.4.29 10 撰写设计论文。相关表格填写，申请答辩。预留答辩准备时间一周 2011.4.30-2011.5.13 11 为初定答辩时间，答辩具体事项见毕业答辩安排表。 2011.5.21-2011.5.22 7、阅读的主要文献、资料 黄石理工学院 毕业设计（论文）开题报告 5 本课题是基于PLC四自由度机械手。 工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通PLC自动控制对机械手实现机械手规定动作并实现回原点、手动方式和自动方式三种工作方式的选择，并对系统进行运行效率分析。 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供 耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科 学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国 经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与 发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化， 自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连 续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不 高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。 在机械工业中在机械工业中，机械手的应用具有以下意义，机械手的应用具有以下意义 1、可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2、可以改善劳动条件、避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本 不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地 改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 本课题研究主要内容及基本过程是在深入调查研究的基础上，根据实际基于PLC四自由度机械手的应用及目前国内外研究成果，进行理论分析，分析已有各类机械手模型及产品，研究机械手不同工作需要，进一步实现机械手的规定动作并实现回原点。利用所建立的模拟机械手典型实例进行分析，讨论模型合理性。在此基础上进行基于PLC编程设计可靠性指标分析智能系统的设计。本课题研究具体安排如下。 1. 查阅相关资料，进行资料的收集与整理工作。 2. 完成整体研究方案。与指导教师进行方案讨论，完善研究方案。 3. 充分分析机械手按规定回原点的方式，研究机械手不同情况下回原点的效率模式。 4. 完成理论建模；进行典型实例分析；进行基于PLC四自由度机械手系统模拟指标分析智能系统的设计。 5. 论文定稿