微机课程设计——电机的控制.doc

微机课程设计——电机的控制 一、项目设计内容与要求 1.设计内容 利用电机平台上的步进电机和直流电机，实现步进电机的转角控制和直流电机速度的控制。 2.设计要求 (1)步进电机的转角控制可以通过调整电机的转过的步数来实现。一次转过的步数和方向可用按键设定。还可以用按键控制步进电机一步一步的转动，要分正反转。转过的步数要显示在发光二极管上。 (2)直流电机的转速是根据用数模转换电路的输入数据变化，要求用发光二极管显示转速数据值。 (3)可以用按键或开关输入相应的转速控制数据。 二、电路连接图 三、各模块的设计 1.键盘模块 本程序的键盘功能的设计采用扫描法实现，各个键的键值由扫描法得到。 各个键的键值如下表所示： 程序流程图: 2.直流电机的转速控制模块 设计思路： 直流电机的转速是根据用数模转换电路的输入数据变化，可以把键盘按下的数字键的键值送入数模转换电路（DAC0832的208H），按下不同的按键就实现转速的控制。 要求用发光二极管显示转速数据值，可以直接把按键的键值送B口显示，本程序把旧键值左移四位送CH，新键值BH加上CH存BH并送发光二极管显示，再送数字进208口处理. 此模块实现的功能也即数字键要处理的功能，作为键盘模块的子程序使用。 程序流程图： 3. 步进电机控制模块 设计思路：本设计采用的是四相步进电机，步进电机用直流+12V电压，每项电流为0.20A，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 驱动方式为四相单四拍方式，按A→B→C→D→A次序通电为正转;按A→D→C→B→A次序通电为反转。正向单步转可用一个寄存器来标志给哪相通电，如CL=0,A通电；CL=1,B通电;CL=2,C通电；CL=3,D通电。反转单步走则类似。 这个模块作为键盘主程序的子程序使用，使用键盘的第三行为功能键，操作步进电机的正反转，数字键送入NUM的值则控制电机的步数。 功能键说明： “+”控制步进电机正向转NUM步 “-“控制步进电机反向转NUM步 “,”控制步进电机正向单步走 “.”控制步进电机反向单步走 正向走NUM步的程序流程图:（反向走NUM步的省略） 正向单步走程序流程图：（反向单步的省略） 四、源程序代码: CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START: MOV CH,00h ;键值左移4位存CH用,先初始化 MOV CL,00h ;控制步进电机单步走用作标志 MOV DX,203H ;置8255A控制口地址 MOV AL,90H ;A口输入,C口输出 OUT DX,AL LOOP1: MOV DX,202H ;8255A的C口 MOV AH MOV AL ;键盘第一行 OUT DX,AL MOV DX,200h ;8255A的A口 IN AL,DX ;获取列码 CMP AL,0FFH JNE LOOP2 ;有键按下 MOV DX,202H ;列码全1无键按下扫描第二行 MOV AH MOV AL OUT DX,AL MOV DX,200h IN AL,DX CMP AL,0FFH JNE LOOP2 MOV DX,202H ;第三行 MOV AH MOV AL OUT DX,AL MOV DX,200h IN AL,DX CMP AL,0FFH JNE LOOP2 JMP LOOP1 LOOP2: CALL Delay ;消除抖动 IN AL,DX