数电课程设计---步进电机控制电路.doc

江汉大学 物理与信息工程学院 数字电子技术课程设计报告 设计题目： 步进电机控制电路 专业班级： 测控技术与仪器 姓 名： 王思韬 学 号： 200907202109 指导教师： 涂昌培 设计期限： 2011-6-8 目录 一、设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3 二、设计任务和设计要求 1.设计题目------------------------------------------------------------------------------------------------3 2.设计技术指标及设计要求----------------------------------------------------------------------------3 三、实验内容------------------------------------------------------------------------------------------------4 1.步进电机原理-------------------------------------------------------------------------------------------4 2.设计总体思想-------------------------------------------------------------------------------------------5 3.设计过程-------------------------------------------------------------------------------------------------6 4.电路逻辑图----------------------------------------------------------------------------------------------10 四、收获和体会---------------------------------------------------------------------------------------------14 五、附录------------------------------------------------------------------------------------------------------15 1.参考资料-------------------------------------------------------------------------------------------------15 2.部分芯片管脚图----------------------------------------------------------------------------------------16 一、设计题目 步进电机控制电路 二、设计任务和设计要求 1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进行控制。 2.设计技术指标及设计要求： （1）实现电机正反转以及该状态的保持 （2）时钟频率f=1—60Hz 三、实验内容 1.步进电机原理 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。、 步进电动机的种类 　　 目前常用的有三种步进电动机： 　　(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。 　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。 (3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 步进电机的基本原理:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通