毕业设计---C650型卧式车床电气控制系统PLC设计.doc

韶 关 学 院 毕 业 设 计 题目：C650型卧式车床电气控制系统PLC设计 学生姓名： 朱华 学 号： 0707074110784 系 （院）： 物理与机电工程学院 专 业： 电气自动化 班 级： 1028 指导教师姓名及职称：陈琛老师 起止时间： 2012年 11月—— 2012 年 12 月 目录 摘要 1 第1章 电气系统控制原理 1 1.1 C650型卧式车床简介 1 1.2C650型卧式车床电气原理图 2 1.3 C650型卧式车床主电路分析 2 1.4? C650型卧式车床控制线路分析 3 第2章 系统元器件的概述与选择 5 2.1 主要电气元件的选择 5 2.2 电动机的选择 5 2.3 交流接触器和中间继电器的选择 5 2.4 保护电器的选择 6 2.5 控制电器的选择 6 第3章C650型卧式车床总体设计方案 6 3.1 C650车床的主要结构 6 3.2 设计方案的确定 7 第4章PLC 对C650 卧式车床的设计 7 4.1 PLC 类型的简介 7 4.2 PLC的硬件电路框图 7 4.3 C650卧式车床主电路 8 4. 4 PLC对C650 卧式车床设计的I/O 分配图 9 4.5 C650 卧式车床PLC 设计接线图 10 4.6 C650 卧式车床PLC 设计梯形图 11 第5章调试 13 5.1 M1的正转点动调试 14 5.2M1正转调试 15 5.3反转调试 16 5.4反转制动调试 17 5.5M2的起动调试 18 5.6M2的停止调试 18 5.7M3的起动调试 19 第六章结论 20 致谢 20 参考文献： 20 摘要 C650 卧式车床采用传统的继电器控制系统实现电气控制， 接线多而复杂，体积大，功耗大，可靠性差，自动化水平低，难以满足现代化生产的需求，并且系统一旦构成，想改变或增加功能就很困难，随着社会的发展，如今其工作性能已不能满足现代化生产的需求。本次毕业课题设计以PLC控制系统取代传统的继电器控制系统。本次毕业课题设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运行形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床启动、正反转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵动作等一系列功能等。 经反复调试，该项技术可推广应用于自动化其他领域的控制系统中，系统运行情况良好，车削精度更高。 关键词：PLC 卧式车床 继电器 梯形图 第1章 电气系统控制原理 1.1 C650型卧式车床简介 C650 普通车床属于中型车床，用于切削工件外圆、内孔和端面等。该车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工。主轴由三相异步电动机拖动，主轴通过卡盘带动工件的旋转运动；进给运动，溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动；辅助运动，包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等。 1.2 C650型卧式车床电气原理图 1.3 C650型卧式车床主电路分析 1）主电动机电路 电源引入与故障保护 　　三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU后，由QS隔离开关引入C650车床主电路，主电动机电路中，FU1熔断器为短路保护环节，FR1是热继电器加热元件，对电动机M1起过载保护作用。 主电动机正反转 　　KM1与 KM2分别为交流接触器KM1与KM2的主触头。根据电气控制基本知识分析可知， KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M1主电动机将正转。反之，当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致主电动机反转。 主电动机全压与减压状态 　　当KM3主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R而进入电 动机绕组，电动机绕组电压将减小。如果KM3主触头闭合，则电源电流不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。 绕组电流监控 　　电流表A在电动机M1主电路中起绕组电流监视作用，通过TA线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。其控制原理是当KT常闭延时断开触头闭合时，TA产生的感应电流不经过A电流表，而一旦KT触头断开，A电流表就可检测到电动机绕组中的电流。 电动机转速监控 　　KS是和M1主电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。 2）冷却泵电动机电路 　　冷却泵电动机电路