毕业设计----黑白棋子的识别与分拣输送装置的设计.doc

黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 摘 要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器  Abstract The sorting and transportation automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of self-feeding apparatus, the sorting chessman departs from place A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses programmable logic controller (PLC) to control. This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the whole design work. Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller 目 录 摘 要 I Abstract II 1绪 论 1 2方案设计 3 2.1设计方案一 3 2.2设计方案二 3 2.3设计方案三 4 2.4方案比较 5 3最终采用方案的总体设计 6 3.1电动机的选择与校核 6 3.1.1自动上料装置的电动机选择与校核 6 3.1.2物料输送装置的电动机选择与校核 7 3.1.3分拣装置的电动机选择与校核 7 4机械结构及零部件的设计 8 4.1装置总体结构设计 8 4.2装置零部件设计 9 4.2.1转盘驱动轴的设计 9 4.2.2摇板传动轴的设计 10 4.3轴承的选择 10 4.4联轴器的选择 11 4.4.1自动上料装置处联轴器的选择 11 4.4.2物料输送装置处联轴器的选择 12 4.4.3分拣装置处联轴器的选择 12 5可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的设计 13 5.1设计要求 13 5.1.1控制功能 13 5.1.2控制要求 13 5.2控制设计 13 5.2.1控制分析 13 5.2.2控制程序设计 13 5.3控制程序语句表 15 6结 论 16 参考文献 17 致谢 18 论文原创性声明  1绪 论 自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 自动分拣系统的主要特点是能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据