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液压与气动设计说明书
组合机床液压系统
起止日期: 年 月 日 至 年 月 日
学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字)
机械工程学院(部)
2010 年 月 日课程设计
200 9 —2010学年第 学期 机械工程 学院(系、部) 机械设计 专业 073、074 班级
课程名称:
设计题目:完成期限:自 年 月 日至 年日共 周
指导教师(签字):年 月 日运动部件总重力 切削力 快进、快退速度 最大行程 工进速度 静摩擦系数 动摩擦系数
图1-1动力滑台的工作循环图
2.负载分析
(1)阻力计算
1)切削阻力
切削阻力为已知
2)摩擦阻力 静摩擦系数 ,动摩擦系数,则:
静摩擦阻力
动摩擦阻力
3)惯性阻力 动力滑台起动加速、减速时间 ,故惯性阻力为:
4)由于动力滑台为卧式放置,所以不考虑重力负载。
5)关于液压缸内部密封装置摩擦阻力的影响,计入液压缸的机械效率中设液压缸飞机械效率为0.9。
6)背压力 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力。
(2)则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表1-1:
表1-1 液压缸各运动阶段负载表
运动阶段 计算公式 总机械负F/N 起动 6533 加速 4933 快进 3267 工进 25044 快退 3267
(3)根据上述负载计算结果和已知各阶段的速度,可绘制动力滑台负载图(F—l)和速度图(v—l),见图1-2a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线,以下为液压缸活塞退回时的曲线。
a)负载图 b)速度图
图1-2 负载速度图
二、液压系统方案设计
1.确定液压泵类型及调速方式
参考同类组合机床,选用双作用叶片泵双泵供油、调速阀进油节流调速的开式回路,溢流阀作定压阀。为防止钻孔钻通时滑台突然失去负载向前冲,回油路上设置背压阀,初定背压值。
2.选用执行元件
因系统动作循环要求正向快进和工进,反向快退,且快进、快退速度相等,因此选用单活塞杆液压缸,快进时差动连接,无杆腔面积等于有杆腔面积的两倍。
3.快速运动回路和速度换接回路
根据题目的运动方式和要求,采用差动连接与双泵供油两种快速运动回路来实现快速运动。即快进时,由大小泵同时供油,液压缸实现差动连接。
采用二位二通电磁阀的速度换接回路,控制油快进转为工进。与采用行程阀相比,电磁阀可以直接安装在液压站上,由工作台的行程开关控制,管路较简单,行程大小也容易调整,另外采用液控顺序阀与单向阀来切断差动油路。因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。
4.换向回路的选择
本系统对换向的平稳性没有严格的要求,所以选用电磁换向阀的换向回路。为了便于实现差动连接,选用三位五通换向阀。为了提高换向的位置精度,采用死挡铁和压力继电器的行程终点返还控制。
5.组成液压系统绘原理图
将上述所选定的液压回路进行组合,并根据要求做必要的修改补充,即组成如图1-3所示的液压系统图。为了便于观察调整压力,在液压泵的进口处、背压阀和液压缸无杆腔的进口处设置测压点,并设置多点压力表开关,这样只需一个压力表即能观测各点压力。
液压系统中各电磁阀的动作顺序如表1-2所示。
表1-2 电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y 快进 + - - 工进 + - + 快退 - + - 停止 - - -
图1-3 组合机床动力滑台液压系统原理图
三、确定液压缸主要参数
(一)液压缸参数设计
1.初选液压缸的工作压力
参考同类型组合机床,初定液压缸的工作压力为。
2.确定液压缸的主要结构尺寸
本例要求动力滑台的快进、快退速度相等,现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。快进时采用差动联接,并取无杆腔有效面积等于有杆腔有效面积的两倍。为了防止在钻孔钻通时滑台突然前冲,在回油路装有背压阀,初选背压。
由表1-1可知最大负载为工进阶段的负载,按此计算
液压缸直径
由,可知活塞杆直径
按GB/T2348—1993,将所计算的D与d值分别圆整到近似的标准直径,以便采用标准的密封装置。圆整后得
,
按标准直径算出
无杆腔面积
有杆腔面积
活塞杆面积
按最低工进速度验算液压缸尺寸,查产品样本,单向行程调速阀最小稳定流量为,因工进速度为最小速度,则
因,满足最低速度的要求。
3.计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力、流量、功率
根据液压缸的负载图和速度图以及液压缸的有效面积,可
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