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目录
给定数据…………………………………
预选电机…………………………………
作电动机负载图…………………………
温开校验…………………………………
五、机械特性绘制……………………………
六、设计说明书………………………………
七、心得体会……………………………
八、参考文献…………………………………
设计任务书
龙门刨床电动机的选择
龙门刨床的工作循环为:正向起动、正向切削、正向制动、反向起动、快速返回和反向制动六个阶段。设启动加速度为0.6米/秒2;起、制动时间相同;切削速度为37米/分;切削时间为16秒;切削力为1250kg;工件重为3.5吨;工作台重为5吨;齿条齿距为20毫米;返回速度为正向切削速度的1.25倍;传动效率为76%;工作台与桌面的摩擦系数为0.1。
课题设计要求:
预选电动机
设计传动装置,作出传动机构图
求出系统折算到电动机轴上的力矩和转动惯量
作电动机的负载图
校验电动机
写出设计说明书
给定数据
工作周期(图1)
数据
切削速度Vmax=37米/分
切削时间t切=16秒
切削力F切=1250kg*10=12500N
工件重ma=3.5吨
工作台重mT=5吨
起动加速度a起=0.6米/秒2
传动效率η=76%
齿条齿距20毫米
摩擦系数μ=0.1
返回速度V返=46.25米/分
起、制动时间相同
正向空走时间t正=0.5秒
起、制动加速度相同
预选电机
计算折算到电机轴上的静负载图
正向起动
起动时间(37米/分=0.62米/秒)
t1=Vmax/a起=0.62/0.6=1.03秒
摩擦力
f1=(mT+ma) ×103×9.8μ=(5+3.5) ×1000×9.8×0.1=8330N
加速度
由F1-f1=(mT+ma)a起得F1=(5000+3500) ×0.6+8330=13430N
功率
P1=F1Vmax/η=13430×0.62/76%=10956.1W
距离
S1=0.5a起t12=0.5×0.6×1.032=0.31827m
正向空走
起动时间t2=0.5秒
摩擦力f2=f1=8330N
功率P2= f2Vmax/η=8330×0.62/76%=6795.52W
距离S2=Vmaxt2=0.62×0.5=0.31m
正向切削
时间t3=t切=16秒
速度V3=Vmax=0.62米/秒
切削力F3=F切=12500N
摩擦力f3=f1=8330N
功率
P3=(F3+f3)Vmax/η=(12500+8330)×0. 62/76%=16992.89W
距离S3=Vmaxt3=0.62×16=9.95m
正向空走
时间t4=0.5秒
摩擦力f4=f1=8330N
功率P4=P2=6795.52W
距离S4=Vmaxt4=0.62×0.5=0.31m
正向制动
减速度a制=a起=0.6米/秒2
摩擦力f5=f1=8330N
制动力
由F5+f5=(mT+ma)a制得F5=(5000+3500)×0.6-8330=-3230N
时间t5=t1=1.03秒
距离
S5=Vmaxt5-0.5a制t52=0.62×1.03-0.5×0.6×1.032
=0.32033m
功率P5=F5Vmaxη=-3230×0.62×76%=-1521.98W
反向起动
速度V返=1.25Vmax=1.25×0.62=0.775米/秒
时间t6=t1=1.03秒
加速度a返=V返/t6=0.775/1.03=0.7524米/秒2
起动力
由F6=(mT+ma)a返+f1得F6=(5000+3500)×0.7524+8330=14725.4N
功率P6=F6V返/η=14725.4×0.7524/76%=8420.3W
距离S6=0.5a返t62=0.5×0.7524×1.032=0.39911m
反向空走及反向制动
正向距离
S=∑Si
=S1+S2+S3+S4+S5=0.31827+0.31+9.95+0.31+0.32033
=11.2086m
反向制动时间t8=t6=1.03秒
反向制动减速度a减=a制=0.6米/秒2
反向制动距离
S8=V返t8-0.5a减t82=0.775×1.03-0.5×0.6×1.032=0.47998m
反向空走距离
S7=S-S6-S8=11.2086-0.39911-0.47998=10.32951m
反向空走时间
t7=S7/V返=10.32951/0.775=13.3284秒
反向制动力
F8=(mT+ma)a减=(5000+3500)×0.6= 5100N
反向制动功率
P8=F8V返η=5100×0.775×76%=3003.9W
反向空走功率
P7=F7V返/η=8330×0.775/76%=8494.40W
绘制功率图(图2)
平均功率
Pzol=∑Pi
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