电机课程设计--龙门刨床电动机的选择.doc

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目录 给定数据………………………………… 预选电机………………………………… 作电动机负载图………………………… 温开校验………………………………… 五、机械特性绘制…………………………… 六、设计说明书……………………………… 七、心得体会…………………………… 八、参考文献………………………………… 设计任务书 龙门刨床电动机的选择 龙门刨床的工作循环为:正向起动、正向切削、正向制动、反向起动、快速返回和反向制动六个阶段。设启动加速度为0.6米/秒2;起、制动时间相同;切削速度为37米/分;切削时间为16秒;切削力为1250kg;工件重为3.5吨;工作台重为5吨;齿条齿距为20毫米;返回速度为正向切削速度的1.25倍;传动效率为76%;工作台与桌面的摩擦系数为0.1。 课题设计要求: 预选电动机 设计传动装置,作出传动机构图 求出系统折算到电动机轴上的力矩和转动惯量 作电动机的负载图 校验电动机 写出设计说明书 给定数据 工作周期(图1) 数据 切削速度Vmax=37米/分 切削时间t切=16秒 切削力F切=1250kg*10=12500N 工件重ma=3.5吨 工作台重mT=5吨 起动加速度a起=0.6米/秒2 传动效率η=76% 齿条齿距20毫米 摩擦系数μ=0.1 返回速度V返=46.25米/分 起、制动时间相同 正向空走时间t正=0.5秒 起、制动加速度相同 预选电机 计算折算到电机轴上的静负载图 正向起动 起动时间(37米/分=0.62米/秒) t1=Vmax/a起=0.62/0.6=1.03秒 摩擦力 f1=(mT+ma) ×103×9.8μ=(5+3.5) ×1000×9.8×0.1=8330N 加速度 由F1-f1=(mT+ma)a起得F1=(5000+3500) ×0.6+8330=13430N 功率 P1=F1Vmax/η=13430×0.62/76%=10956.1W 距离 S1=0.5a起t12=0.5×0.6×1.032=0.31827m 正向空走 起动时间t2=0.5秒 摩擦力f2=f1=8330N 功率P2= f2Vmax/η=8330×0.62/76%=6795.52W 距离S2=Vmaxt2=0.62×0.5=0.31m 正向切削 时间t3=t切=16秒 速度V3=Vmax=0.62米/秒 切削力F3=F切=12500N 摩擦力f3=f1=8330N 功率 P3=(F3+f3)Vmax/η=(12500+8330)×0. 62/76%=16992.89W 距离S3=Vmaxt3=0.62×16=9.95m 正向空走 时间t4=0.5秒 摩擦力f4=f1=8330N 功率P4=P2=6795.52W 距离S4=Vmaxt4=0.62×0.5=0.31m 正向制动 减速度a制=a起=0.6米/秒2 摩擦力f5=f1=8330N 制动力 由F5+f5=(mT+ma)a制得F5=(5000+3500)×0.6-8330=-3230N 时间t5=t1=1.03秒 距离 S5=Vmaxt5-0.5a制t52=0.62×1.03-0.5×0.6×1.032 =0.32033m 功率P5=F5Vmaxη=-3230×0.62×76%=-1521.98W 反向起动 速度V返=1.25Vmax=1.25×0.62=0.775米/秒 时间t6=t1=1.03秒 加速度a返=V返/t6=0.775/1.03=0.7524米/秒2 起动力 由F6=(mT+ma)a返+f1得F6=(5000+3500)×0.7524+8330=14725.4N 功率P6=F6V返/η=14725.4×0.7524/76%=8420.3W 距离S6=0.5a返t62=0.5×0.7524×1.032=0.39911m 反向空走及反向制动 正向距离 S=∑Si =S1+S2+S3+S4+S5=0.31827+0.31+9.95+0.31+0.32033 =11.2086m 反向制动时间t8=t6=1.03秒 反向制动减速度a减=a制=0.6米/秒2 反向制动距离 S8=V返t8-0.5a减t82=0.775×1.03-0.5×0.6×1.032=0.47998m 反向空走距离 S7=S-S6-S8=11.2086-0.39911-0.47998=10.32951m 反向空走时间 t7=S7/V返=10.32951/0.775=13.3284秒 反向制动力 F8=(mT+ma)a减=(5000+3500)×0.6= 5100N 反向制动功率 P8=F8V返η=5100×0.775×76%=3003.9W 反向空走功率 P7=F7V返/η=8330×0.775/76%=8494.40W 绘制功率图(图2) 平均功率 Pzol=∑Pi

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