电梯PLC课程设计说明书--三层电梯PLC控制系统软件设计.doc

中南大学 机电工程学院课程设计 学院： 机电工程学院 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 20 年 月 日 目录 一、中南大学机电专业课程设计任务书…………………………2 二、PLC控制器控制系统设计基本步骤…………………………4 三、PLC型号的选择………………………………………………5 四、输入/输出地址分配表 ………………………………………6 五、操作台面板及PLC和输入输出设备之间的接线图…………7 六、绘制流程图……………………………………………………10 七、编制PLC程序梯形图…………………………………………12 八、程序设计创新点………………………………………………14 九、模拟程序的调试………………………………………………15 十、心得体会………………………………………………………16 十一、参考文献……………………………………………………17 一、中南大学机电专业课程设计任务书 设计题目：三层电梯PLC控制系统软件设计 题目类型: 机电一体化工程设计 课程设计内容要求： （1）基本功能要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。实验面板如图所示。 （2）输入输出接线端分配 （一）输入： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输入点 0 三层内选按钮S3 X0 5 二层上呼按钮U2 X5 1 二层内选按钮S2 X1 6 一层上呼按钮U1 X6 2 一层内选按钮S1 X2 7 三层行程开关SQ3 X7 3 三层下呼按钮D3 X3 8 二层行程开关SQ2 X10 4 二层下呼按钮D2 X4 9 一层行程开关SQ1 X11 10 复位RST X12 （二）输出： 序号 名 称 输出点 序号 名 称 输出点 0 三层指示L3 Y0 4 轿箱上升指示UP Y4 1 二层指示L2 Y1 5 三层内选指示SL3 Y5 2 一层指示L1 Y2 6 二层内选指示SL2 Y6 3 轿箱下降指示DOWN Y3 7 一层内选指示SL1 Y7 （3）课程设计具体内容： 制定基于PLC控制系统的软件设计方案：要求系统能完成上述基本功能要求，并在此基础上实现功能创新。 根据节点数选择PLC，绘制控制面板布置图。 根据I/O分配表，绘制PLC控制系统输入输出接线图。 绘制用户程序流程图，并编制程序（要求用三菱编程软件编程）。 实验室模拟调试程序。 整理相关文档，完成课程设计说明书。 设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。 二、PLC控制器控制系统设计基本步骤 系统设计的主要内容： ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表和绘制输入 / 输出端子接线图 ⑤ 绘制用户程序流程图, 然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计,根据系统设计的要求编写软件文档 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件 ⑧ 编写设计说明书和使用说明书 PLC系统设计流程 三、PLC型号的选择 原则：① 对输入/输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对I/O响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择 ⑥ 据是否联网通信选型 ⑦ 对PLC结构形式的选择 系统的输入点有：,三个层的内选按钮3点，二层三层的下呼按钮2点，一层二层的上呼按钮2点，三个层的行程开关3点，复位按钮1个点，共计输入点11点。 系统的输出点有：三个层的指示灯3点，桥箱上升下降指示灯2点，三个层的内选指示灯3点，共计输出8点。 根据情况选择三菱FX系列的PLC，输入输出点数19点，考虑到10%-15%de I/O裕量，我们选择FX2N-32MR-001型号的PLC。 四、输入/输出地址分配表 原则：①确定I/