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巡航控制系统专用的传感器。它的作用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号，目前应用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计与之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例变化的、连续变化的电信号。 巡航控制系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。 巡航控制系统的执行器 1. 真空驱动型执行器 真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。 真空源有两种取得方式，一种是仅从发动机进气歧管取得；另一种是从发动机进气歧管和真空泵取得。当进气歧管真空度较低时，真空泵参与工作，提高真空度。 巡航控制系统的执行器 真空驱动型执行器主要由控制阀、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤清器等组成。 1. 真空驱动型执行器 （1）控制阀 （1）控制阀 控制阀用来控制膜片后方的真空度，以改变膜片的位置，从而控制节气门。 ECU通过占空比信号控制电磁线圈的通电与断电，通过改变占空比控制执行器内的真空度，从而控制节气门的开度。 （2）释放阀 释放阀的作用是取消巡航控制时，使空气迅速进入执行器将巡航控制立即取消。 释放阀的作用是取消巡航控制时，使空气迅速进入执行器将巡航控制立即取消。 （2）释放阀 释放阀的作用是取消巡航控制时，使空气迅速进入执行器将巡航控制立即取消。 （2）释放阀 巡航系统工作时，释放阀电磁线圈中有电流通过，与大气相通的空气通道关闭，由控制阀控制执行器内的真空度，从而控制节气门的开度，保持汽车等速行驶。 取消巡航控制时，巡航控制ECU使控制阀电磁线圈断电，控制阀与大气相通的空气通道打开，释放阀电磁线圈也断电，与大气相通的空气通道也打开，让空气迅速进入执行器，使巡航控制立即取消。 （2）释放阀 2. 电动机驱动型执行器 电动机驱动型执行器由电动机、传动机构、电磁离合器和电位器等组成。 2. 电动机驱动型执行器 巡航控制ECU控制电动机的工作，使电动机顺时针或逆时针旋转，从而改变节气门的开度。 为了防止节气门完全打开或完全关闭后电动机继续转动，电动机安装了两个限位开关，用于控制电动机的转动。 2. 电动机驱动型执行器 为了防止节气门完全打开或完全关闭后电动机继续转动，电动机安装了两个限位开关，用于控制电动机的转动。 2. 电动机驱动型执行器 电磁离合器及其控制电路 若取消巡航控制，则ECU使电磁离合器断电分离，节气门不受电动机控制。 2. 电动机驱动型执行器 电磁离合器及其控制电路 2. 电动机驱动型执行器 故障描述：车速在100公里/小时以上时巡航功能失效（只要在100公里/小时以上使用过制动后），维修站在调整刹车开关后无效，在试车时发现刹车踏板不回位在100公里/小时以上的车速使用制动后必须用脚勾以下才能使刹车踏板回位。 解决方案：更换真空刹车助力器后故障排除（刹车踏板不回位导致制动开关的信号处于接合状态所以巡航功能被关闭）。 故障实例 奥迪A4 自适应巡航控制系统的基本功能是：保持司机所选定的与前车的距离。 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统（ACC）是已经存在的巡航控制技术的延伸。 它连接着监测车前后交通状况的前方障碍物侦测系统、巡航控制系统(节流阀)、制动系统，以及驾驶员输入的巡航控制的设定速度。 自适应巡航控制系统（ACC）的主要目的是改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。 它包含防抱死制动系统(ABS)，牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统(VSE)于一体。 驾驶员即使没有踩下制动踏板，ACC也会自动完成制动 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统主要由雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。 雷达传感器安装在散热器的护栅内，可探测到汽车前方200米的距离；在前后轮毂上均装有轮速传感器，可测出车辆的行驶速度；方向角传感器用以判断车辆行驶的方向；发动机控制器和扭矩控制器用以探测和调整发动机接通和输出扭矩，以提高发动机的动力性，并适时调整车辆的运行速度。各种控制器和传感器均由车内计算机控制。 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统 装有自适应巡航控制系统的智能汽车，通过雷达和计算机来鉴别靠近车辆的是自行车、汽车还是行人，根据道路情况控制车辆行驶状态，完全或部分地取代了驾驶员的操作。 自适应巡航控制属主动安全技术，系统通过各种传感器，在汽车周围产生一个雷达安全区域，计算机根据雷达传感器传输的信息，分析和判断道路情况，通过控制器调整汽车的行驶状态。 汽车上的各种传感