汽车电控转向系统EPS培训ppt课件.ppt

授课内容 方向盘转角传感器对中和软止点读入 警告： 不准的或未对中的方向盘转角传感器会降低电子动力转向系统 (EPS) 的操作性 能并导致人身伤害。 在特定的维修程序执行后，可能需要方向盘转角传感器对中和软件停止点读入。部分程序如下： ? ?方向盘转角传感器的更换 ? ?转向机的更换 ? ?动力转向辅助电机的更换 ? ?转向柱的更换 ? ?转向传动机构内转向横拉杆的更换 ? ?转向传动机构外转向横拉杆的更换 可以通过执行如下动力转向控制模块对中程序使某些转向症状得到纠正： 不良或不均匀回正 不良或中心不均匀 注意：软件停止点读入需要在方向盘转角传感器对中以前进行。 　　 方向盘转角传感器对中程序，可按以下步骤完成： 状况：测量并设置前桥、发动机运行、车速 0 千米/小时 。内部方向盘转角传感器激活。 通过方向盘使前轮处于正中前位置。 用故障诊断仪，执行电子动力转向系统、特殊功能、方向盘转角传感器的对中程序。 从中间缓慢向左转动 30°。 缓慢转回中间并向右转 30°。 慢慢转回中间位置。 再一次执行转动操作。 对中程序完成。 按以下步骤进行； 状况：测量并设置前桥、发动机运行、车速 0 千米/小时 ，内部方向盘转角传感器校准。 通过方向盘使前轮处于正中前位置。 从中间缓慢向左停止点位置转动。 缓慢转回中间并向右停止点位置转动。 慢慢转回中间位置。 关闭点火开关保存数据。 清除可能设置的任何故障诊断码。 软件停止点读入程序完成。 转向力矩传感器G269 磁性转子 转向柱连接块 磁阻传感 元件 扭转杆 转向小齿 轮连接块 原理： 磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力（矩）的大小可以被测量出来并传递给控制单元。 故障警报灯K161 44-10-02改变警报灯颜色 故障指示灯 输入信号 方向盘转角 方向盘转动速度 车速 转向力矩 电机转动速度 外部 内部 主动回正功能 助力力矩 控制单元 电子助力转向 功能列表 转向助力功能 直线行驶功能 五.电动助力转向控制原理 六.电动助力转向维修及匹配方法 1.大众车系电动助力转向维修匹配方法 2. 别克车系电动助力转向维修匹配方法 速腾二代转向机更换三代转向机匹配流程 1.更换三代转向机需更换线束 2.44-10-09-1变为0，清除J500无通讯故障码； 3.在自诊断中进行，03-08-004—G85角度小于 5度，进03-16-40168激活匹配功能04-060，车速不超过20KM左右转动方向盘，ESP灯熄灭。 ??迈腾二代转向机更换三代转向机匹配流程 1.更换三代转向机需更换线束；2. 44-16-（51514）--12--03--数值就会0变 为 1；清除J500无通讯故障码；3.在自诊断中进行，03-08-004—1区G85角度小于4度，进03-16-40168激活匹配功能04-060，车速不超过20KM左右转动方向盘，ESP灯熄灭；或者功能引导操作 动力转向控制模块的编程和设置 使用MDIGDS对车辆进行编程设置 动力转向系统数据 动力转向控制模块校准 方向盘转角传感器对中 仅供参考：以GDS为准。 软件停止点读入 仅供参考：以GDS为准。 核心是带有双齿的转向齿条。方向盘和转向齿条直接是机械连接，就是说如果电机有故障，机械部分依然可以工作。 During average use, the power draw is 2.5 A, max. 80 A (100 A can also be achieved for short periods). Efficient cooling is achieved due to the closely connected control unit and servo. However, if the temperature at the end stages exceeds 100 °C, the factor continuously reduces! Indicator lamp K161 comes on from a factor of 60 %! 宝来ESP内圈等分60份，因此不能识别出转过整圈之后的差别，所以需要整圈计数器， 速腾的传感器内圈分为五块，但每块间距不同，所以可以快速识别出转角变化以及可以记忆转过的圈数。 另外配合上外圈不仅可以识别出转动的角度，而且可以识别出转动的速度，另外还可以记忆初始位置。 Steering torque sensor G269 records the twist