汽车驱动防滑转系统(ASR)培训ppt课件.ppt

第2章 驱动防滑转系统（ASR） 2.1 概述 驱动防滑转系统（Anti-Slip Regulation）简称ASR，其作用是在汽车驱动过程中，将车轮的滑转率控制在理想滑转率的范围（10%～30%）内，防止车轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性和转向控制能力，并且提高汽车的加速性能。 2.1.1 ASR的基础理论 1.汽车行驶的附着条件 2. 车轮滑转率 驱动轮滑转的程度用滑转率表示，滑转率是指车轮速度与车速的差值与车轮速度之比。滑转率sd的表达式为： 3. 附着系数与车轮滑转率之间的关系 在汽车上装备ASR的目的就是在汽车起步、加速或在附着系数较低的路面上驱动时，将车轮的滑转率控制在10%～30%，使车轮与路面保持较高的附着力，提高汽车的牵引力和操控性。ASR有如下优点： 1）提高了汽车的动力性。汽车在起步、行驶过程中可获得最佳的驱动力，尤其是在附着系数较小的路面，汽车起步、加速及爬坡能力得到显著改善。 2）提高了汽车的行驶稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。 3）减少了轮胎磨损，降低了发动机油耗。 2.1.2 ASR的控制方式 ASR工作时将驱动轮滑转率控制在最佳范围的方式有： 1.对发动机输出转矩进行控制 当驱动轮滑转率超过理想滑转率范围时，ASR减小发动机输出转矩。减小发动机输出转矩的手段有： 1）调节发动机进气量，如通过副节气门调节发动机进气量； 2）调节燃油量，如减少或中断喷油； 3）调节点火时间，如减小点火提前角。 2.对滑转车轮进行制动控制 3.对防滑差速器进行锁止控制 这种防滑差速器具有多片离合器式差速锁，差速器的锁止由液压油将多片离合器压紧实现。通过控制油压的高低，就可以实现锁止程度从0到100%的变化。控制油压来自ASR的蓄能器，压力的大小由ECU控制油压电磁阀进行调节。当一侧驱动轮滑转或两侧驱动轮有不同程度的滑转时，ECU控制电磁阀调节差速器的锁止程度，以提高汽车的驱动力和行驶稳定性。 上述控制方式中，前两种采用较多，并且常采用这两种方式相结合的方式。在实际控制过程中，根据驱动状态可以两种方式分别起作用，也可以两种方式同时起作用。例如在发动机输出功率较小的状态下，出现车轮滑转的主要原因是路面附着系数较低，这时应采用对滑转车轮进行制动的方式；而在发动机输出功率较大的状态下出现车轮滑转，则主要通过减小发动机输出功率的方式控制车轮滑转。有时候车轮滑转的情况更复杂，需要通过减小发动机转矩和对车轮制动共同作用来控制车轮滑转。 2.1.3 ASR的特点 1）ASR有一个开关，可由驾驶员选择其接通或关闭。如果ASR在接通状态下，当ASR起作用时，ASR工作指示灯会点亮或蜂鸣器响，以提示驾驶员汽车正行驶在附着系数较低的路面上。如果关闭ASR，ASR关闭指示灯点亮。 2）如果ASR正在起作用的工作状态，驾驶员对车辆进行制动，ASR将会自动退出工作，不会影响制动过程的进行。 3）ASR通常只在一定车速范围内进行防滑转调节，当车速较高时，ASR将自动退出防滑转控制。 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时，优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动，或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩，而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。 2.2 ASR的基本组成和工作原理 2.2.1 ASR的组成 2.2.2 ASR的工作原理 1.对发动机输出转矩进行控制 对发动机输出转矩进行控制常用的方法是减小发动机进气量，通常在主节气门前方设置一个副节气门， ABS/ASR ECU控制副节气门驱动步进电动机使副节气门关小，减小发动机的进气量，降低发动机的输出转矩。当ASR不起作用时，ABS/ASR ECU使副节气门完全打开，不影响发动机的正常工作。 2.对滑转车轮进行制动控制 当ABS/ASR ECU判定需要对滑转车轮进行制动时，ABS/ASR ECU将控制ASR制动压力调节器使高压制动液进入滑转车轮的制动轮缸对车轮进行制动。 （１）增压过程 　当ABS/ASR ECU需要对滑转车轮进行制动时，ABS/ASR ECU使AS