上海通用别克电子控制悬架系统培训ppt课件.ppt

电子控制悬架系统 主动悬架 半主动悬架 车高控制 一般由传感器检测系统运动的状态信号,反馈到电控单元ECU,然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量. 力发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。 主动悬架 半主动悬架 目前采用的半主动悬架主要是通过电磁阀控制可调阻尼减振器，其控制方法有的和主动悬架类似是实时闭环控制的。 车速控制的可调阻尼悬架 起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳定性 低速（40公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性 中速（40-100公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性. 刚度可调的空气弹簧 弹簧刚度控制: 　　　具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半主动悬架有类似之处。 车高控制的空气悬架 车高控制的空气弹簧由高度控制阀进行控制，当判定“车高低了”则向气室充气，当判定“车高高了”，则放气，高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性。 车高控制的油气悬架 车高控制的油气弹簧由高度控制阀进行控制，当某一个车轴或车轮的载荷增大时，判定“车高低了”，则向油缸充油；当判定了“车高高了”则放油。高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性。 绿色交通工具 电动汽车 混合动力车 电动汽车 电动汽车与普通燃油汽车的区别主要体现在以下三个方面 ： 控制系统 驱动系统 电池组 电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也有所不同。 驱动系统是电动汽车的心脏，它主要由电动机和减速器构成，其主要功能是使电能转变为机械能，并将能量传递到车轮使车辆行驶。 目前，电动汽车常用的驱动电机有：交流异步电动机，永磁无刷电机，直流永磁有刷电机，直流它励电机，直流串励电机，开关磁阻电机等。目前比较流行的电机有：交流异步电动机、永磁无刷电动机和直流永磁有刷电动机。 电池组 电池组是电动汽车的能源，电池性能的优劣直接影响电动汽车的行驶性能，目前电动汽车广泛应用的电池有：铅酸蓄电池，镍氢蓄电池，镍镉蓄电池等。其中镍氢蓄电池性能最优，但价格昂贵；铅酸蓄电池性能最差，但价格低廉，目前为电动汽车广泛应用。 混合动力车 混合动力电动汽车的动力系统主要由控制系统、驱动系统、辅助动力系统和电池组等部分构成。以串联混合动力电动汽车为例，介绍一下混合动力电动汽车的工作原理。 　　在车辆行驶之初，蓄电池处于电量饱满状态，其能量输出可以满足车辆要求，辅助动力系统不需要工作； 电池电量低于60％时，辅助动力系统起动： 　　当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量； 　　当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。　　由于蓄电池组的存在，使发动机工作在一个相对稳定的工况，使其排放得到改善。 燃料电池 燃料电池是一种将储存在燃料和氧化剂中的化学能通过电极反应直接转化为电能的发电装置。它平时将燃料（如氢气、甲醇等）和氧化剂（如氧气）分别作为电池两极的活性物质保存在电池的本体之外，当使用时连续通入电池体内，使电池发电。　　燃料电池本体由质子交换膜，膜电极，集流板三部分组成。 智能汽车 本世纪六七十年代，汽车数量急剧增加导致已有的道路远不能满足经济发展的需要，交通状况日益恶化。八十年代之后，人们希望利用计算机技术、信息技术、通信技术、电子控制技术把车辆、道路、使用者紧密结合起来，来提高道路交通的安全性和效率；从而出现了智能交通系统及智能汽车。 导航系统 车辆定位及导航系统是ITS环境中驾驶员信息支持系统的核心设备。 其主要功能包括查询、寻路、导航、行车信息服务及提供车载娱乐功能。 车辆定位及导航系统可分为自主式以及中心定位式系统两类。　 　　自主式系统:一般在车辆上装有GPS接收机和电子地图，利用车载设备就可以在车载地图上确定车辆位置。车辆也以无线通讯方式获取交通信息、下载地图等。 　　 　　中心式系统:一般许多车辆具有统一的控制中心。中心具备确定每一车辆位置并向车辆提供引导、查询的功能。主要用于专用车队（如警用、消防、公交等）系统。 车辆的定位导航 根据车载导航系统的功能，系统可分成定位部分、数字地图部分、人机接口、无线通讯及系统软件（提供寻路、导航等实用功能）等五个部分。 减轻收费时的交通拥挤，提高交通流量； 监视公路上的交通流，探测交通事故； 通过