日产汽车Nissan电子助力原理ppt课件.ppt

传统液压式助力转向系统 电子控制式液压助力转向系统 电动助力转向系统 机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 提供不了合适的转向力，即若要保证汽车在停车或低速调头时转向轻便，那么汽车高速行驶时就会感到有”发飘“的感觉；若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度手感，那么当其要停车或低速调头时就会感到转向太重，两者不能兼顾。 电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） 逍客电子助力转向系统（ EPS） * 传统液压式助力转向系统 传统液压式助力转向系统 结构复杂，功率消耗大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制。 传统液压式助力转向系统 电子液压式助力转向系统 ??? 电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。 ??? 电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。不过引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。 电子液压式助力转向系统 电动助力转向系统 电动助力转向系统 从结构、原理上看，电动助力转向系统的优点是显而易见的：系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低；电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。 ??? 不过电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度，难以在大型车辆上使用。 EPS 控制 EPS 控制 转矩 传感器 霍尔 传感器 马达电流 (A) EPS 电脑 CAN BUS 通讯(ABS/VDC 或 组合仪表电脑) 车速 (km/h) 马达加速度(rads-2)(计算值) 扭矩输入速度 (Nms-1)(计算值) 电机转速 (rpm) 旋转扭矩 (Nm) 计算 需要 的 助力 马达需要的电流 EPS 控制 过热保护 逻辑 电机温度 电机 过热保护器 ECU 过热保护器 ECU 温度 霍尔传感器温度 电流 限制 EPS 电脑 电机电流 (A) 扭矩 传感器室 三相无碳刷直流电机 EPS 控制单元 三相电源 扭矩传感器插头 电源插头 通讯插头 (CAN 系统, 电源线) 电机传感器插头 (霍尔传感器, 热保护器) CONSULT III 功能 CONSULT III 功能 转向柱安装 没有间隙 碰撞后长度测量 : L = 495 mm Use with Text book page 54 The EPS control unit performs a calculation based on steering wheel turning force, vehicle speed signal, etc., then generates an optimum assist torque by operating the EPS motor. The EPS control unit decreases the output of the EPS motor when the steering wheel is on the maximum lock position. This protects the EPS motor and EPS control unit from overloading. When the overload protection is activated, the assist torque gradually decreases and the steering wheel turning force becomes heavy. The normal assist torque is reactivated when by not stee